กูเกิลเขียนบล็อกอธิบายถึงโครงการ Pixelopolis ที่เป็นโครงการสาธิตการใช้ TensorFlow Lite เพื่อสร้างปัญญาประดิษฐ์สำหรับแท็กซี่ไร้คนขับที่ประมวลผลด้วยโทรศัพท์ Pixel 4 เพียงเครื่องเดียว

Pixelopolis มีแอปเรียกแท็กซี่ไปยังจุดต่างๆ ในเมืองจำลองที่มีป้ายบอกตำแหน่ง ตัวรถแท็กซี่จิ๋วต้องสามารถขับรถให้อยู่กลางเลน, หยุดรถเพื่อหลบหลีกรถคันอื่นๆ บนถนน, และอ่านป้ายบอกทางให้ถูกต้อง โดยมีโมเดลปัญญาประดิษฐ์แบบ deep learning สองโมเดล คือโมเดลควบคุมทิศทางให้อยู่ในเลน (lane keeping) และโมเดลตรวจจับวัตถุโดยรอบ

รถแท็กซี่ไร้คนขับจิ๋วใน Pixelopolis

ทีมงานสร้างโมเดลควบคุมทิศทางรถด้วยการสร้างแบบจำลองสามมิติฝึกขับรถในสภาพแสงต่างๆ โดยใช้อินพุตขนาด 120x80 พิกเซล ภาพครอปและย่อจากกล้องหน้าของโทรศัพท์ Pixel 4 เพื่อควบคุมการหักเลี้ยวไม่เกิน 60 องศา ส่วนอีกโมเดลเป็นโมเดลตรวจจับวัตถุแบบ SSD mobilenet โมเดลทั้งสองมีขนาดเพียงประมาณ 3MB เท่านั้น โมเดลควบคุมทิศทางรันบนจีพียู ส่วนโมเดลตรวจจับวัตถุรันบนหน่วยประมวลผลปัญญาประดิษฐ์

โครงการนี้เดิมเตรียมนำไปสาธิตในงาน Google I/O ปีนี้แต่ไม่ได้จัดงาน โดยทีมงานจำนวนมากที่กูเกิลให้เครดิตเป็นทีมงานของบริษัท bit.studio บริษัทไทยที่ ปีที่แล้วก็ไปจัดแสดง Shadow Art เช่นกัน

ที่มา - TensorFlow Blog

Journey to Pixelopolis ?⚡️Check out Pixelopolis, a self-driving car demo planned for Google I/O using TensorFlow Lite technology and a Pixel phone camera to detect and understand signals from the world around it! Enjoy the ride → https://t.co/zwEpct0JDb pic.twitter.com/UVefsTZLRd

— TensorFlow (@TensorFlow) July 13, 2020