かねてから9月〜10月頃発売と噂されていましたが、「10月7日（木）」頃の正式発表の見込みとの情報が寄せられました。
https://global.toyota/jp/newsroom/lexus/35290897.html
なお、予約受注開始日に関しては、その約2ヶ月前の「8月中旬頃」になると予想されます。
多くの販売店では「8月8日〜8月15日頃」はお盆休み期間（夏季連続休暇）となりますので、予約受注開始日はその後（8月16日〜20日の間）ではないかと思われます。（2021/6/27時点では「 8月19日（木） 」開始のところが多いようです。
※予約受注開始日や見積書が作成できる時期については、各販売店（販売会社）により若干異なるのが通例です。特に見積書作成可能時期については、販売会社ごとにディーラーオプションの種類や価格（主に作業工賃分）が異なるため前後します。
また、販売店によっては予約受注前に「仮予約」を受け付ける店舗もあると聞いていますが、これは一般的ではないと思われます。
なお、予約受注開始日からメーカーへの初回オーダー日までの間隔は短いことが予想されます。
肝心の「車両価格」に関しては、各販売店舗の販売担当者の研修がすべて完了（7月中旬？）後の、今から1ヶ月後の「7月下旬」には判明すると推測されます。この時期の前後に商品概要を記載した、A4横長サイズの「プレカタログ」（リーフレット）の配布も始まることが予想されます。
具体的な販売スケジュールや商品概要が判明次第、情報共有させていただければと思います。
さて、「NX」の前にマイナーチェンジ（一部改良）されるレクサス「 ES 」に関しては、「8月26日（木）」頃発表の見込み。
すでに2022年モデルの予定価格は確定しており、「約2万円前後」のアップ幅と、小規模な価格上昇にとどまっています。
すでに見積もり・オーダーできる販売店もあるようですので、気になる方は販売店へのアポイントをおすすめします。
https://global.toyota/jp/newsroom/lexus/35079918.html
※上記情報は仮のものであり、また予約受注に関しては全国の販売店で時期・方法ともにまちまちですので、あくまで一考察とお考えください。
