オシロスコーププログラム: ぱぱーんの日記

2021年02月01日

txinit()

162行～169行です。


 void 

 txinit 
 ( 
 void 
 ) 

 { 

 if 
 ( 
 txn 
 >= 
 TXBSZ 
 ) 

 sysdown 
 ( 
 200 
 ) 
 ; 
 // tx buffer overflow has been detected. 

 txn 
 = 
 0 
 ; 

 txr 
 = 
 TXBSZ 
 ; 

 }

/*
　　関数名から、送信初期化ということらしい。
　　TXBSZ は 1100 と定義済み。TXBSZ は送信バッファサイズかな。
　　txn が TXBSZ 以上だと sysdown(200) を実行する。
　　txn に 0、txr に TXBSZ を代入。これが初期化ということらしい。
*/

タグ： kit-scope Arduino

posted by ぱぱーん at 20:54 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

2021年01月29日

冒頭のコメント文

下記は kit_scope.ino の１～４４行目です。


 // Kyutech Arduino Scope Prototype  v0.73                     Apr 10, 2019 

 // 

 //    (C) 2012-2019 M.Kurata Kyushu Institute of Technology 

 // 

 //    for Arduinos with a 5V-16MHz ATmega328. 

 // 

 //    use with "kit_scope.pde", a Proce55ing GUI sketch. 

 // 

 //    You don't need to worry about this warning message produced by the IDE. 

 //    "Low memory available, stability problems may occur." 

 //    コンパイル時、下記メッセージが表示されますが、問題ありません。 

 //    "スケッチが使用できるメモリが少なくなっています。動作が不安定になる可能性があります。" 

 // 

 // 

 //    Pin usage 

 //     

 //    A0  trigger level voltage input    (connected to D6) 

 //    A1  oscilloscope probe ch1 

 //    A2  oscilloscope probe ch2 

 //    A3  oscilloscope probe ext  trigger 

 //    A4  reserved 

 //    A5  reserved 

 //    A6  reserved 

 //    A7  reserved 

 //     

 //    D0  uart-rx 

 //    D1  uart-tx 

 //    D2  reserved 

 //    D3  calibration pulse wave output 

 //    D4  reserved 

 //    D5  pwm output for generating trigger level voltage 

 //    D6  analog comparator input (trigger level) 

 //    D7  reserved 

 //    D8  reserved 

 //    D9  reserved 

 //    D10 reserved 

 //    D11 reserved 

 //    D12 reserved 

 //    D13 LED output 

 // 

 //    different usage for dks2014 board. 

 //    A4  fgen-sync 

 //    D8  CH1 mode input  0..[0-10V]  1..[-5..5V]  (pull-up needed) 

 //    D9  CH2 mode input  0..[0-10V]  1..[-5..5V]  (pull-up needed)

15行目以降の pin usage は当然ながら、UNO のピン名称となります。UNO のピン名称と MCU の ATmage328 のピン名称の対応関係は、
https://wiki.onakasuita.org/pukiwiki/?Arduino/%E3%83%94%E3%83%B3%E9%85%8D%E7%BD%AE
上記URLにあります。

タグ： kit-scope Arduino

posted by ぱぱーん at 21:53 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

2021年01月28日

Arduino UNO と ATmega328Pのピン配の対応関係、及びUNOピンの説明

kit-scopeのスケッチ内のソースコードを読むためには、Arduino UNO のピン配とATmega328(又は168)のピン配の対応関係を知る必要があります。

https://wiki.onakasuita.org/pukiwiki/?Arduino/%E3%83%94%E3%83%B3%E9%85%8D%E7%BD%AE

上記の説明がわかりやすのではないかと。ご参考までに。
また、UNOピンの説明もあらかじめ見ておくと参考になります。下記がわかりやすいと思いました。

https://dryossy.com/arduino/arduino-pin/

こちらもご参考までに。次はいよいよスケッチの解析か？

タグ： kit-scope Arduino

posted by ぱぱーん at 23:32 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

2021年01月26日

ATmega328/328Pのデータシート

Arduino UNOには、ATmega328が使用されている。kit-scopeのソースコードを解析するにはATmega328用のデータシートが無いよりはあった方がいいかも。ということで探しました。

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf

英文です。下記に日本語のデータシートもあります。両方比較するといいですね。

https://avr.jp/user/DS/PDF/mega328P.pdf

タグ： kit-scope Arduino

posted by ぱぱーん at 22:38 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

デジタルオシロスコープって？

そもそもデジタルオシロスコープとはどういう仕組みなんでしょう。わかりやすい説明を見つけました。

https://www.iti.iwatsu.co.jp/ja/support/05_14.html

上記にはデジタルオシロスコープの原理図とリアルタイムサンプリング、等価時間サンプリング、プリトリガ、ロールモードの説明があります。参考になりますね。詳しく説明されても理解できるだけの能力が無いので、これくらいで丁度いいのかと思っております。実際、この程度の理解でいいんだか。。。

タグ： kit-scope Arduino

posted by ぱぱーん at 22:19 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

2021年01月25日

Arduino について

ソフトウエア開発環境のArduinoと、ハードウエアとしてのMCU基板名がArduino-XXXとなっていて、ちょっとわかりにくい（どうしようもないですけど）。
ソフトウエア開発環境のArduinoの特徴は、 https://tajimarobotics.com/arduino-sketch-basic-structure/
にあります。プログラミング言語はC++です。

ソフトウエア開発環境のArduinoで作成したソフトウエアはスケッチと呼ばれる。スケッチをハードウエアとしてのMCU基板のArduino-XXX（XXXはUnoとかいろいろ）に書き込むと下記の順でソフトウエアを実行する。

１．setup()は実行時に１回だけ読まれる。変数の初期設定をするところである。

２．loop()は中身に記述した内容を無限ループで実行する。自分のさせたいことを記述するところ。

基本はそうなのですが、理解するのは実際、難しいですよねえ？

タグ： Arduino kit-scope

posted by ぱぱーん at 20:10 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

2021年01月21日

Arduino IDE を勉強し直す

しばらくぶりにArduino　IDE を勉強し直すことにします。ハードウエアも散逸してしまったので集め直しです。
Arduino IDE を、九州工業大学の kit_scope のソースコードを追いながら勉強してみようと思っています。初心者にはかなりハードルが高いので、どこまで理解できるのか？　少しずつ進めていこうかなと。。。

タグ： Arduino IDE kit_scope

posted by ぱぱーん at 21:43 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

2017年12月18日

modeequiv() について調べたこと（備忘録）

ソースコードは下記の通り。


 void 

 modeequiv 
 ( 
 ) 

 { 

 static 
 const 
 struct 
 eqdic_s 
 { 

 byte 
 tkn 
 ; 

 byte 
 tdif 
 ; 

 int 
 rnum 
 ; 

 word 
 wu 
 ; 

 } 
 eqdic 
 [ 
 ] 
 = 
 { 

 { 
 20 
 , 
 2 
 , 
 52 
 , 
 4000 
 } 
 , 

 { 
 10 
 , 
 4 
 , 
 104 
 , 
 4000 
 } 
 , 

 { 
 4 
 , 
 10 
 , 
 260 
 , 
 10000 
 } 
 , 

 { 
 2 
 , 
 20 
 , 
 520 
 , 
 20000 
 } 
 , 

 } 
 ; 

 const 
 struct 
 eqdic_s 
 * 
 eq 
 ; 

 int 
 realnum 
 , 
 i 
 ; 

 byte 
 at 
 , 
 crcnt 
 , 
 tokadif 
 , 
 toka 
 , 
 tokanum 
 ; 

 byte 
 ch 
 , 
 chnum 
 , 
 vh 
 , 
 adch 
 , 
 adchT 
 ; 

 word 
 ui1 
 , 
 waituntil 
 , 
 sinterval 
 ; 


 rminit 
 ( 
 false 
 ) 
 ; 


 eq 
 = 
 & 
 eqdic 
 [ 
 oscspeed 
 & 
 3 
 ] 
 ; 

 tokanum 
 = 
 eq 
 - 
 > 
 tkn 
 ; 

 waituntil 
 = 
 eq 
 - 
 > 
 wu 
 ; 

 realnum 
 = 
 eq 
 - 
 > 
 rnum 
 ; 

 tokadif 
 = 
 eq 
 - 
 > 
 tdif 
 ; 

 sinterval 
 = 
 40 
 ; 
 // 20us 


 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 


 // ADMUX reg values 

 switch 
 ( 
 oscinput 
 ) 
 { 

 default 
 : 

 case 
 0x00 
 : 
 adch 
 = 
 0x61 
 ; 
 chnum 
 = 
 1 
 ; 
 break 
 ; 

 case 
 0x01 
 : 
 adch 
 = 
 0x62 
 ; 
 chnum 
 = 
 1 
 ; 
 break 
 ; 

 case 
 0x02 
 : 
 adch 
 = 
 0x61 
 ; 
 chnum 
 = 
 2 
 ; 

 tokanum 
 >>= 
 1 
 ; 

 tokadif 
 <<= 
 1 
 ; 

 break 
 ; 

 } 

 adchT 
 = 
 0x61 
 + 
 ( 
 osctrig 
 & 
 7 
 ) 
 ; 


 header 
 ( 
 2 
 , 
 0 
 ) 
 ; 

 // This data packet contines to MARC-A 


 sinterval 
 -- 
 ; 

 crcnt 
 = 
 0 
 ; 

 at 
 = 
 0 
 ; 

 for 
 ( 
 toka 
 = 
 0 
 ; 
 toka 
 < 
 tokanum 
 ; 
 toka 
 ++ 
 ) 
 { 

 for 
 ( 
 ch 
 = 
 0 
 ; 
 ch 
 < 
 chnum 
 ; 
 ch 
 ++ 
 ) 
 { 

 // reset and initialize timer1 

 TCCR1B 
 = 
 0x00 
 ; 
 // stop, set normal mode 

 TCCR1A 
 = 
 0x00 
 ; 

 TIMSK1 
 = 
 0x00 
 ; 
 // no irq 

 ICR1 
 = 
 0x0000 
 ; 

 TCNT1 
 = 
 0x0000 
 ; 

 TIFR1 
 = 
 0x27 
 ; 
 // clear flags; 


 // analog comparator setting 

 // The D6 pin is the positive input. 

 // The negative input is A1, A2, A3, or A4 pin. 

 ACSR 
 = 
 0x94 
 ; 
 // analog comparator off 

 DIDR1 
 = 
 0x03 
 ; 
 // disable the digital input func of D6 and D7. 

 ADMUX 
 = 
 adchT 
 ; 
 // select the negative input 

 ADCSRA 
 = 
 0x04 
 ; 

 ADCSRB 
 = 
 0x40 
 ; 


 // start time1 with pre=1/8 (2MHz) 

 // input capture noise canceler ON 

 TCCR1B 
 = 
 ( 
 osctrig 
 & 
 0x10 
 ) 
 ? 
 0xc2 
 : 
 0x82 
 ; 
 // edge selection 

 ACSR 
 = 
 0x14 
 ; 
 // capture-on, aco to caputure timer1 

 TIFR1 
 = 
 0x27 
 ; 
 // clear flags again 


 ui1 
 = 
 ( 
 tokadif 
 * 
 toka 
 ) 
 + 
 ( 
 osctdly 
 << 
 1 
 ) 
 ; 


 // falling edge detection(rising edge for ICES1) 

 // doesn't stabilize without a 20usec wait below. 

 while 
 ( 
 TCNT1 
 < 
 40 
 ) 

 ; 

 TIFR1 
 = 
 0x27 
 ; 

 // wait until a trigger event happens 

 while 
 ( 
 true 
 ) 
 { 

 if 
 ( 
 TIFR1 
 & 
 0x20 
 ) 
 { 

 // trigger event has happened. 

 ui1 
 += 
 ICR1 
 ; 

 at 
 = 
 0 
 ; 
 // a trigger event has happened. 

 break 
 ; 

 } 

 if 
 ( 
 TCNT1 
 > 
 waituntil 
 ) 
 { 

 ui1 
 += 
 TCNT1 
 ; 

 at 
 = 
 1 
 ; 
 // trigger failed. 

 break 
 ; 

 } 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 

 } 


 // at:0 -> trigger event has happened, 1 -> not happened 

 ACSR 
 = 
 0x94 
 ; 
 // disable analog comparator 

 ADCSRB 
 = 
 0x00 
 ; 

 ADCSRA 
 = 
 0x84 
 ; 
 // adc enable 


 TCCR1B 
 = 
 0x1a 
 ; 
 // timer1 CTC-ICR1 mode pre1/8 

 TCCR1A 
 = 
 0x00 
 ; 
 //             CTC mode; 

 ICR1 
 = 
 ui1 
 ; 

 TIFR1 
 = 
 0x27 
 ; 
 // clear flags 


 ADMUX 
 = 
 0x60 
 ; 
 // adc target is A0 pin to get trigger value; 

 ADCSRB 
 = 
 0x07 
 ; 
 // timer1 capture event; 

 ADCSRA 
 = 
 0xf4 
 ; 
 // adc auto trigger, force 1st conversion 


 // wait until the 1st conversion finishes. 

 while 
 ( 
 ( 
 ADCSRA 
 & 
 0x10 
 ) 
 == 
 0x00 
 ) 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 

 vh 
 = 
 ADCH 
 ; 
 // trigger level 

 osctvolt 
 = 
 vh 
 ; 


 ADMUX 
 = 
 adch 
 + 
 ch 
 ; 

 ADCSRA 
 = 
 0xb4 
 ; 
 // clear flag, 1MHz, adate on 


 if 
 ( 
 toka 
 == 
 0 
 && 
 ch 
 == 
 0 
 ) 
 { 
 // needed only for the 1st loop 

 // MARC-A  continued 

 txput1 
 ( 
 at 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 vh 
 ) 
 ; 

 txputcrc 
 ( 
 false 
 ) 
 ; 

 txgo 
 ( 
 ) 
 ; 
 // start to trasmit a packet 

 if 
 ( 
 at 
 ) 

 goto 
 ex 
 ; 
 // send header only when trigger failed 

 } 


 for 
 ( 
 i 
 = 
 0 
 ; 
 i 
 < 
 realnum 
 ; 
 i 
 ++ 
 ) 
 { 

 while 
 ( 
 true 
 ) 
 { 

 if 
 ( 
 TIFR1 
 & 
 0x20 
 ) 
 { 

 ICR1 
 = 
 sinterval 
 ; 

 TIFR1 
 = 
 0x27 
 ; 
 // clear timer1 flags; 

 } 

 if 
 ( 
 ( 
 ADCSRA 
 & 
 0x10 
 ) 
 != 
 0x00 
 ) 

 break 
 ; 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 

 } 

 vh 
 = 
 ADCH 
 ; 

 ADCSRA 
 = 
 0xb4 
 ; 
 // clear flag, 1MHz, adate on 

 txput1 
 ( 
 vh 
 ) 
 ; 


 if 
 ( 
 ++ 
 crcnt 
 >= 
 200 
 ) 
 { 

 crcnt 
 = 
 0 
 ; 

 // cause crc error on purpose if trigger failed(at > 0). 

 txputcrc 
 ( 
 ( 
 at 
 > 
 0 
 ) 
 ? 
 true 
 : 
 false 
 ) 
 ; 

 } 

 } 

 } 

 } 

 //if (crcnt > 0) 

 //    sysdown(800); 

 if 
 ( 
 crcnt 
 == 
 40 
 ) 
 { 

 txputcrc 
 ( 
 ( 
 at 
 > 
 0 
 ) 
 ? 
 true 
 : 
 false 
 ) 
 ; 

 } 

 else 

 sysdown 
 ( 
 800 
 ) 
 ; 



 ex 
 : 

 txfinish 
 ( 
 true 
 , 
 true 
 ) 
 ; 

 }

タグ： kit_scope Arduino_UNO

posted by ぱぱーん at 10:03| Comment(0) | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

2017年12月17日

txputには、txput0(byte ch), txput1(byte ch), txputcrc(boolean force_error) がある

ソースコードは下記の通り。


 void 

 txput0 
 ( 
 byte 
 ch 
 ) 

 { 

 // to reduce the cpu consumption, 

 // venture to omit txn overflow check. 

 // if programmed properly, such an overflow never occurs. 

 // rxn(appears later) check is omitted as well. 

 txbuf 
 [ 
 txn 
 ++ 
 ] 
 = 
 ch 
 ; 

 txcrc 
 = 
 0 
 ; 

 } 



 void 

 txput1 
 ( 
 byte 
 ch 
 ) 

 { 

 txbuf 
 [ 
 txn 
 ++ 
 ] 
 = 
 ch 
 ; 

 txcrc 
 = 
 crctbl 
 [ 
 txcrc 
 ^ 
 ch 
 ] 
 ; 

 } 



 void 

 txputcrc 
 ( 
 boolean 
 force_error 
 ) 

 { 

 txput0 
 ( 
 ( 
 force_error 
 ) 
 ? 
 ++ 
 txcrc 
 : 
 txcrc 
 ) 
 ; 

 }

タグ： kit_scope Arduino_UNO

posted by ぱぱーん at 15:12| Comment(0) | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

uartjob() について調べたこと（備忘録）

ソースコードは下記になります。

rollmodeだとrmbuf[]にADCH（ADCの上位8bit）を書き込む。
そうじゃないと、UDR0にtxbuf[]を書き込む。


 void 

 uartjob 
 ( 
 ) 

 { 

 byte 
 sts 
 ; 
 //sts は、status のことらしい 


 sts 
 = 
 UCSR0A 
 ; 
 //UCSRnA - USARTn制御/状態ﾚｼﾞｽﾀA (USART Control and Status Register n A) 

 if 
 ( 
 ( 
 char 
 ) 
 sts 
 < 
 0 
 ) 
 //UCSR0Aの第7bitが1、つまり受信ﾊﾞｯﾌｧに未読ﾃﾞｰﾀありということ 

 rxbuf 
 [ 
 rxn 
 ++ 
 ] 
 = 
 UDR0 
 ; 
 //UDRn - USARTnﾃﾞｰﾀ ﾚｼﾞｽﾀ (USART I/O Data Register n) 

 //受信ﾊﾞｯﾌｧにﾃﾞｰﾀがあるのでrxbuf[]に取り込んだ 

 // in case rxbuf[] overflow, no fatal situation happens. 

 // because rxn is an 8 bit variable and rxbuf[] size is 256. 


 if 
 ( 
 rmon 
 ) 
 { 
 //rmonって何？　rmってroll memoryのことらしい 

 //rmonは、onがtrueの時に1としているみたい、falseなら0 

 //ここは殆ど通らないところ？ 

 if 
 ( 
 TIFR1 
 & 
 0x20 
 ) 
 //TIFR1 - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1割り込み要求ﾌﾗｸﾞ ﾚｼﾞｽﾀ (Timer/Counter 1 Interrupt Flag Register) 

 //ｶｳﾝﾀ1がTOP値になった 

 TIFR1 
 = 
 0x27 
 ; 
 // clear timer1 flags;　ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1割り込み要求ﾌﾗｸﾞを全部ｸﾘｱしている 

 if 
 ( 
 ADCSRA 
 & 
 0x10 
 ) 
 { 
 //ADCSRA - A/D制御/状態ﾚｼﾞｽﾀA (ADC Control and Status Register A) 

 if 
 ( 
 rmon 
 == 
 1 
 ) 
 { 

 ICR1 
 = 
 100 
 - 
 1 
 ; 
 // 50us 

 //ICR1は16bitﾚｼﾞｽﾀ ｶｳﾝﾀに設定する値 

 //0.5usを100倍すると50us 

 ADMUX 
 = 
 0x62 
 ; 
 //ADMUX - A/D多重器選択ﾚｼﾞｽﾀ (ADC Multiplexer Select Register) 

 //0x62 基準電圧はAVCCでｱﾅﾛｸﾞ入力はADC2 PC2　下記のｺﾒﾝﾄと矛盾 

 rmon 
 = 
 2 
 ; 

 rmbuf 
 [ 
 rmw 
 ++ 
 ] 
 = 
 ADCH 
 ; 
 // CH1(A1pin) value 

 //ADCの値は、8bit精度ならADCHを読むだけで事足りる（ADCLは読まない） 

 } 

 else 
 if 
 ( 
 rmon 
 == 
 2 
 ) 
 { 

 ICR1 
 = 
 400 
 - 
 1 
 ; 
 // 200us 

 //0.5usを400倍すると200us 

 ADMUX 
 = 
 0x60 
 ; 
 //0x60 基準電圧はAVCCでｱﾅﾛｸﾞ入力はADC0 PC0　下記のｺﾒﾝﾄと矛盾 

 rmbuf 
 [ 
 rmw 
 ++ 
 ] 
 = 
 ADCH 
 ; 
 // CH2(A2pin) value 

 rmon 
 = 
 3 
 ; 

 } 

 else 
 { 

 ICR1 
 = 
 500 
 - 
 1 
 ; 
 // 250us 

 //0.5usを500倍すると250us 

 ADMUX 
 = 
 0x61 
 ; 
 //0x61 基準電圧はAVCCでｱﾅﾛｸﾞ入力はADC1 PC1　下記のｺﾒﾝﾄと矛盾 

 rmon 
 = 
 1 
 ; 

 osctvolt 
 = 
 ADCH 
 ; 
 // trigger level 

 } 

 ADCSRA 
 = 
 0xb4 
 ; 
 // clear flags, 1MHz, adate on 

 //ADCSRA - A/D制御/状態ﾚｼﾞｽﾀA (ADC Control and Status Register A) 

 //ｼｽﾃﾑｸﾛｯｸ16分周 

 return 
 ; 
 //in order to release cpu quickly 

 } 

 } 


 if 
 ( 
 txr 
 < 
 txn 
 && 
 ( 
 sts 
 & 
 0x20 
 ) 
 ) 
 { 

 UCSR0A 
 = 
 ( 
 sts 
 & 
 0xe3 
 ) 
 | 
 0x40 
 ; 

 UDR0 
 = 
 txbuf 
 [ 
 txr 
 ++ 
 ] 
 ; 
 //UDRn - USARTnﾃﾞｰﾀ ﾚｼﾞｽﾀ (USART I/O Data Register n) 

 //UDR0は送受信ﾊﾞｯﾌｧ、ﾊﾞｯﾌｧに送信ﾃﾞｰﾀを書き込む 

 } 

 }

タグ： kit_scope Arduino_UNO

posted by ぱぱーん at 08:47| Comment(0) | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

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