ぱぱーんの日記

2021年02月03日

word oscadc10(byte mux)


 word 

 oscadc10 
 ( 
 byte 
 mux 
 ) 

 { 

 word 
 val 
 , 
 tmp 
 ; 

 int 
 i 
 , 
 j 
 ; 


 // reset and initialize timer1 

 TCCR1B 
 = 
 0x00 
 ; 

 TCCR1A 
 = 
 0x00 
 ; 

 TIMSK1 
 = 
 0x00 
 ; 
 // no irq 

 ICR1 
 = 
 0x0000 
 ; 

 TCNT1 
 = 
 0x0000 
 ; 

 TIFR1 
 = 
 0x27 
 ; 
 // clear flags; 


 ACSR 
 = 
 0x90 
 ; 
 // disable analog comparator 

 ADCSRB 
 = 
 0x00 
 ; 

 ADCSRA 
 = 
 0x97 
 ; 
 // adc enable  pre=1/128.  i.e. adc clock = 12.5khz 

 ADMUX 
 = 
 0x40 
 | 
 ( 
 mux 
 & 
 0xf 
 ) 
 ; 


 // when bandgap reference is selected as a source, 

 // a certain interval is needed for the stabilization 

 // of the bandgap voltage. 

 tmp 
 = 
 0 
 ; 

 i 
 = 
 0 
 ; 

 for 
 ( 
 j 
 = 
 5000 
 ; 
 j 
 > 
 0 
 ; 
 j 
 -- 
 ) 
 { 

 ADCSRA 
 = 
 0xd7 
 ; 
 // adc start 

 while 
 ( 
 ( 
 ADCSRA 
 & 
 0x10 
 ) 
 == 
 0x00 
 ) 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 

 val 
 = 
 ( 
 word 
 ) 
 ADCL 
 ; 

 val 
 |= 
 ( 
 ( 
 word 
 ) 
 ADCH 
 << 
 8 
 ) 
 ; 

 if 
 ( 
 tmp 
 != 
 val 
 ) 
 { 

 tmp 
 = 
 val 
 ; 

 i 
 = 
 0 
 ; 

 continue 
 ; 

 } 

 // if the same value continued 5 times, regard it as 

 // the stabilized result 

 if 
 ( 
 ++ 
 i 
 >= 
 5 
 ) 

 return 
 val 
 ; 

 } 

 return 
 0xffff 
 ; 
 // didn't stabilize 

 }

/*
　　// reset and initialize timer1
　　TCCR1B = 0x00;　リセット時の値
　　TCCR1A = 0x00;　リセット時の値
　　TIMSK1 = 0x00; // no irq　カウンタ１関係の割り込み禁止　リセット時の値
　　ICR1 = 0x0000;　カウンタ1の捕獲レジスタ？　16ビットレジスタ　リセット時の値
　　TCNT1 = 0x0000;　カウンタ1値　16ビットレジスタ　リセット時の値
　　TIFR1 = 0x27; // clear flags;　リセット時の値は0x00だが、0x27を書くとカウンタ1の全フラグクリア

　　ACSR = 0x90; // disable analog comparator　リセット時の値は0x00だが、0x90。0x80でもよさそうだ
　が。アナログ比較器動作停止、ACIに１を書くことでアナログ比較器割り込み要求フラグを解除する。
　　ADCSRB = 0x00;　リセット時の値
　　ADCSRA = 0x97; // adc enable pre=1/128. i.e. adc clock = 12.5khz　A/D変換器動作許可、クロック128分
　周
　　ADMUX = 0x40 | (mux & 0xf);　(mux & 0xf) は上位4ビットをマスクし、A/D変換機の入力選択。
　　0x40はA/D変換機の基準電圧をAVCCとする設定
　　以上ここまでは、カウンタ１とA/D変換機を設定している。

　　コメント文に、A/D変換機の入力にbandgap（AREFのこと？）が選択されたら、それが安定するまである
　程度のインターバルが必要とある。

*/

posted by ぱぱーん at 20:04 | TrackBack(0) | （カテゴリなし）

void oscinit(void)


 void 

 oscinit 
 ( 
 ) 

 { 

 word 
 val0 
 , 
 val1 
 ; 


 if 
 ( 
 ( 
 oscvbg 
 = 
 oscadc10 
 ( 
 0xe 
 ) 
 ) 
 == 
 0xffff 
 ) 
 // bandgap voltage 

 oscvbg 
 = 
 0 
 ; 


 cupgain_init 
 ( 
 osccupgain 
 ) 
 ; 

 if 
 ( 
 cfg_cupgain 
 == 
 2 
 ) 

 oscconfig 
 |= 
 4 
 ; 


 initt0 
 ( 
 ) 
 ; 
 // start trigger level generator 


 // test if the trigger level generator circuit is equipped. 

 sett0 
 ( 
 192 
 ) 
 ; 

 wait0 
 ( 
 4500 
 , 
 false 
 ) 
 ; 
 // wai 72ms 

 val1 
 = 
 oscadc10 
 ( 
 0 
 ) 
 ; 

 sett0 
 ( 
 64 
 ) 
 ; 

 wait0 
 ( 
 4500 
 , 
 false 
 ) 
 ; 
 // wai 72ms 

 val0 
 = 
 oscadc10 
 ( 
 0 
 ) 
 ; 

 if 
 ( 
 ( 
 val1 
 | 
 val0 
 ) 
 != 
 0xffff 
 ) 
 { 

 if 
 ( 
 abs 
 ( 
 val0 
 - 
 0x100 
 ) 
 < 
 0x10 
 && 
 abs 
 ( 
 val1 
 - 
 0x300 
 ) 
 < 
 0x10 
 ) 

 oscconfig 
 |= 
 1 
 ; 
 // yes, it worked properly. 

 } 

 osctduty 
 = 
 0x80 
 ; 

 sett0 
 ( 
 osctduty 
 ) 
 ; 


 sett2 
 ( 
 oscofreq 
 , 
 oscoduty 
 ) 
 ; 


 }

/*
　　word は符号なし16ビットの数
　　oscadc10(0xe)) はまだ調べていません。

*/

posted by ぱぱーん at 17:47 | TrackBack(0) | （カテゴリなし）

void rminit(boolean on)


 void 

 rminit 
 ( 
 boolean 
 on 
 ) 

 { 

 rmw 
 = 
 rmr 
 = 
 0 
 ; 

 rmon 
 = 
 ( 
 on 
 ) 
 ? 
 1 
 : 
 0 
 ; 

 }

/*
　　rmw, rmr, rmon って何の略なのでしょうか？
　　on が true なら 1 を、false なら 0 を rmon に代入する。　
*/

posted by ぱぱーん at 17:36 | TrackBack(0) | （カテゴリなし）

rxinit(void)


 void 
 rxinit 
 ( 
 void 
 ) 

 { 

 rxn 
 = 
 0 
 ; 

 }

/*
　　グローバル宣言している変数 rxn に 0 を代入
*/

posted by ぱぱーん at 16:02 | TrackBack(0) | （カテゴリなし）

sysdown(int dly)


 void 

 sysdown 
 ( 
 int 
 dly 
 ) 
 // dly .. in msec 

 { 

 int 
 i 
 ; 

 byte 
 s 
 ; 


 SPCR 
 = 
 0x00 
 ; 
 // disable SPI 

 TCCR0B 
 = 
 0x00 
 ; 
 // stop timer0 

 TCCR0A 
 = 
 0x02 
 ; 
 // ctc mode 

 TIMSK0 
 = 
 0x00 
 ; 
 // Disable all timer0 irqs 

 TIFR0 
 = 
 0x07 
 ; 
 // clear flags 

 TCNT0 
 = 
 0x00 
 ; 

 OCR0A 
 = 
 250 
 - 
 1 
 ; 

 TCCR0B 
 = 
 0x03 
 ; 
 // start timer0  pre = 1/64  i.e 250kHz 


 s 
 = 
 0 
 ; 

 while 
 ( 
 true 
 ) 
 { 

 if 
 ( 
 ++ 
 s 
 & 
 1 
 ) 

 PORTB 
 |= 
 0x20 
 ; 
 // D13 == HIGH  (LED on) 

 else 

 PORTB 
 &= 
 0xdf 
 ; 
 // D13 == LOW   (LED off) 

 for 
 ( 
 i 
 = 
 0 
 ; 
 i 
 < 
 dly 
 ; 
 i 
 ++ 
 ) 
 { 

 while 
 ( 
 ( 
 TIFR0 
 & 
 2 
 ) 
 == 
 0 
 ) 

 ; 

 TIFR0 
 = 
 0x07 
 ; 
 // clear flags 

 } 

 } 

 }

/*
　　関数名からすると、システムダウンした場合の後始末をする関数らしい。
　　例として、txinit(void)内にて送信バッファが最大サイズTXBSZ以上になるとsysdown(200)が実行される。
　　ここでのカウンタ0の目的は何だろう？

　　SPCR = 0x00; // disable SPI　リセット直後と同じ値
　　TCCR0B = 0x00; // stop timer0　リセット直後と同じ値
　　TCCR0A = 0x02; // ctc mode　　ctc (clear timer on compare match)　リセット直後は0x00
　　ctc動作とは、カウンタ値＝比較器に設定した値で、割込みフラグ立てカウンタ値を0にセット
　　PWM動作させるためには 0x42 or 0x82 or 0xc2 だと思うが、0x02だとOC0A出力ではなくて標準ポート。

　　TIMSK0 = 0x00; // Disable all timer0 irqs　割り込み許可のリセット　リセット直後と同じ値
　　TIFR0 = 0x07; // clear flags　各ビットに対応する割り込み要求フラグの解除　リセット直後は0x00
　　TCNT0 = 0x00;　カウンタの初期値　リセット直後と同じ値
　　OCR0A = 250 - 1;　　比較器0Aに値をセット
　　TCCR0B = 0x03; // start timer0 pre = 1/64　64分周を設定 i.e 250kHz　16MHz÷64＝250kHz
　　ということはカウンタ0は250kHzのクロックを249個まで数える？
　　とすると1msec間隔でctc動作している。

　　最初のwhileですが、while(true) で無限ループになっています。どうやって抜けるのでしょう？
　　でも、システムダウンしているなら抜ける必要もないのかもしれません。
　　sが奇数の時はLED on、偶数の時LED off、それから２番目のwhile文ですが、dlyで設定した時間だけLED
　の状態を維持させています。つまり、LEDの点滅間隔でどの関数が呼んだsysdown(dly)かを区別させてる？
　　ここでのカウンタ0の使い方がよくわからないですね。もしわかったら追記修正します。
*/

posted by ぱぱーん at 07:30 | TrackBack(0) | （カテゴリなし）

2021年02月01日

txinit()

162行～169行です。


 void 

 txinit 
 ( 
 void 
 ) 

 { 

 if 
 ( 
 txn 
 >= 
 TXBSZ 
 ) 

 sysdown 
 ( 
 200 
 ) 
 ; 
 // tx buffer overflow has been detected. 

 txn 
 = 
 0 
 ; 

 txr 
 = 
 TXBSZ 
 ; 

 }

/*
　　関数名から、送信初期化ということらしい。
　　TXBSZ は 1100 と定義済み。TXBSZ は送信バッファサイズかな。
　　txn が TXBSZ 以上だと sysdown(200) を実行する。
　　txn に 0、txr に TXBSZ を代入。これが初期化ということらしい。
*/

タグ： kit-scope Arduino

posted by ぱぱーん at 20:54 | TrackBack(0) | オシロスコーププログラム

setup()

1231行目～1234行目です。


 void 

 setup 
 ( 
 ) 

 { 

 cli 
 ( 
 ) 
 ;

/*　cli()　について調べたのですが、Arduino IDEのリファレンスにはありませんでした。
　　ATmega328のデータシート　 https://wiki.onakasuita.org/pukiwiki/?Arduino/%E3%83%94%E3%83%B3%E9%85%8D%E7%BD%AE
　　によると、アセンブラでCLI命令があり、割り込み禁止ということがわかりました。おそらくArduino IDE
　　のライブラリのどこかに定義してあるのでしょう。
*/
1236行目～1245行目です。


 DDRB 
 |= 
 0x20 
 ; 
 // output  D13 

 PORTB 
 &= 
 0xdf 
 ; 
 // D13 = LOW 

 DDRD 
 |= 
 0x2c 
 ; 
 // output  D2, D3, D5 

 PORTD 
 |= 
 0x04 
 ; 
 // D2 == HIGH  disconnect the funcgen 


 UCSR0A 
 = 
 0x02 
 ; 
 // uart async 230400bps 8bit non-parity 1 stopbit 

 UBRR0H 
 = 
 0x00 
 ; 

 UBRR0L 
 = 
 0x08 
 ; 

 UCSR0C 
 = 
 0x06 
 ; 

 UCSR0B 
 = 
 0x18 
 ;

/*　　DDRB、PORTB、DDRD、PORTD、UCSR0A、UBRR0H、UBRR0L、UCSR0C、UCSR0Bは、
　　ATmega328のレジスタです。大文字の変数はレジスタということでしょうか。これもおそらくArduino
　　IDEのライブラリのどこかに定義してあるのでしょう。
　　UCSR0A、UBRR0H、UBRR0L、UCSR0C、UCSR0Bは、USB通信の初期設定をします。
　　UCSR0A＝0x02は、日本語データシートP138より、U2X＝１のこと。日本語データシートP125　図24-2
　によると２分周期を通らない設定。
　　UBRR0H = 0x00は、UBRR0の上位４ビット。
　　UBRR0L = 0x08は、UBRR0の下位４ビットで、ﾎﾞｰﾚｰﾄ分周器の分周値を８に設定
　　以上のことから、ボーレイト＝fOSC/(UBRR0+1)/2/4＝16000000/(8+1)/2/4=222.2(kbps)になる。
　　誤差3.5％で230.4kbpsのことだよね？。日本語データシートP136にfOSC＝16MHzのときの設定値があり
　ました。　

　　UCSR0C = 0x06は、非同期、パリティ無し、停止ビット１、UCSR0BのUCSZ2とでデータ長８ビット
　　UCSR0B = 0x18は、受信許可、送信許可を設定
*/
1247行～1251行です。


 txinit 
 ( 
 ) 
 ; 

 rxinit 
 ( 
 ) 
 ; 

 rminit 
 ( 
 false 
 ) 
 ; 


 oscinit 
 ( 
 ) 
 ;

/*
　　txinit()、rxinit()、rminit(false)、oscinit()を順次実行
*/


 // when the function generator seems not to be attached, 

 // check again up to 2 more times. 

 if 
 ( 
 gen_cmd 
 ( 
 0 
 , 
 0 
 ) 
 || 
 gen_cmd 
 ( 
 0 
 , 
 0 
 ) 
 || 
 gen_cmd 
 ( 
 0 
 , 
 0 
 ) 
 ) 

 oscconfig 
 |= 
 2 
 ; 
 // fgen is connected 

 oscinfo 
 ( 
 true 
 , 
 0 
 ) 
 ; 

 }

1253行～1258行です。
/*
　　gen_cmd(0,0)の戻りがtrueの時、oscconfig |= 2; // fgen is connected
　　oscinfo(true, 0)を実行
*/

posted by ぱぱーん at 11:08 | TrackBack(0) | （カテゴリなし）