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おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~
製作前構想,テスト用迷路の製作
ステッピングモータを買ってみました.
浅草技研のモータは小型軽量のマウスならダイレクトドライブできそうです.
ただし,スピードはどこまでいけるか,400PPSいければ20回転/秒で斜め走行しても恥ずかしくないくらいですか...?
ただし,オプションの純正タイヤでは幅を取って斜め走行は難しそう.
シナノケンシのモータは浅草技研よりは大きいですが,大きさなりにトルクもあります.
エフテックのホイールを買ってみましたがモータには大きさ寸法とも合わず,しかも軸が細めです.
使わないのも勿体ないので,旋盤で削り込んで,小径化と軽量化してみます.
DCモータ用にエンコーダも買ってみましたが,地元の模型屋ではマブチモータの130しか入手できず,並べてみると使えないことがわかります.
OリングタイヤホイールセットM30314/1S
小型ステッピングモータ(AA-STM15)
斜めに走るつもりないなら(ぎりぎりサイズ?)↓
AA-STM15用タイヤ(AA-T22)
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ハーフサイズマイクロマウスのイメージ
こんな感じで出来そうです.
ステッピングモータを使ったハーフサイズマウスでも,斜め走行可能な幅に収まりそうです.
形が見えてきたので,安心して一服.
完成重量は200gちょっとが目標.(基本パーツwith厚紙ボディで198g)
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ハーフサイズ マイクロマウス用モータいろいろ
迷路ができたので,買い集めたモータを並べてみました.
DCモータ主流の時代ですが,あえてステッピングモータで挑戦して見るつもりです.
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テスト用迷路の製作
ハーフサイズ マイクロマウス用の調整用迷路
ハーフサイズ マイクロマウス用の調整用迷路をつくりました.
こんな感じです↓ (いっしょに写っているのは,エフテックのキット)
材料は,デコパネ.
カッターナイフで簡単に加工できました.
ポスカで上端を塗って,斜めに線を引いて完成.
水性マーカー ポスカ中字 8色セット
カラー発泡スチロール板カラースチロール板 デコパネ(両面カラー)10枚組
---追記---
アールティさんから,ハーフサイズマイクロマウス用迷路が発売されました.
こちらから.
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今日はノーマルサイズのマイクロマウス調整用迷路を作りました.
フルサイズ迷路はあるのですが,広げておく場所はないので.
エフテックのキットとハーフサイズ調整用迷路といっしょに記念撮影↓
今年は卒業研究のテーマにして,大会出場を目標に何台か製作するつもりです.
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