おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

SMSモニタリングシステム

3Gモデムを購入しました↓

参考：Rooster-A800の商品URL
http://www.sun-denshi.co.jp/sc/a800/

次に３Gモデムの動作を試しました．
PCとRS232Cで接続し，電源をON,自分の携帯のSIMカードを入れてみる．
通信ランプが定期的に点灯し，通信状態にあることを確認．
ターミナルソフトでデフォルトの速度でシリアル接続．
ATコマンドを試す．
AT+コマンドでレスポンスが帰ってくる．
SMSを別の携帯で送って，メッセージの読み出しが出来ることを確認．

音声電話をかけてみたら
RING

RING

RING

と着信が送られてくる．
コマンドで接続．接続状態を示すメッセージ表示．
ただし何も出来ないのでそのまま切った．
すると，切断状態を示すメッセージを表示．

続いて，
ATコマンドを使ってSMSの送受信．
テキストモードに変更して，送受信を試みるも，受信は出来たが送信はできない．
あれこれ試したがギブアップして，メーカーに問合せたら迅速な回答を頂いた．
文字コードの設定が必要らしく，設定をしたらするっと動いた．

次は，マイコンとのインターフェースを作ってSMSを使った自動応答を作って遊ぶ．

（コマンドは秘密保持契約を結んでいるので書けません）

（でも，コマンドはある程度共通のようなので，以下のサイトで雰囲気が分かります．）
http://www.developershome.com/sms/

以上をもとに，Arduinoで観測したアナログ信号を携帯のSMSで送るリモートモニタリングシステムを作ってみました．
まず，Arduinoとモデムを接続するために信号レベルを合わせる回路の実験．

秋月さんで購入したADM3222は3.3-5Vで使えるようなので，電源電圧５Vでブレッドボード上で周辺回路（というか0.1μFのCを5個）を組み，

オシロでレベルの確認．

次に，Arduinoと抵抗を介して接続してレベル変換．RS２３２C用のD-sub９ピンコネクタを使ってモデムと接続．

Arduinoのプログラムを作って書き込み．
SMSを受信すると，それを合図に，Arduinoのアナログポートの読みをSMSで指定した携帯へ送信するプログラムを書きました．
その結果↓

(個人の携帯なので番号は隠してます)

というわけで，マイコンを使って携帯のSMSでリモートモニタシステムの試作完成．
太陽電池から電源を取れば，山の中でも海の上でも設置してリモートでデータが取れます．
なんでSMSなのかというと，SoftbankはSMS無料なのでコストが安くつきます．

ユニバーサル基板でまとめて作ろうと思いましたが，要求がはっきり決まってないのでブレッドボード上にまとめました．
空いたスペースにセンサ回路など追加してテストできます．

全体はこんな感じ．外部の１２V電源を供給，３端子レギュレータで５Vに落としてマイコンと３Gモデムに供給．電流は定常的に90ｍAくらい流れていたので，放熱をちゃんとしないと危険な感じです．写真のAl版をつけただけではこころもとない感じ．送信時は300ｍAくらいでした．

プログラムも改良．
SMS受信時に送信元の電話番号と送信メッセージをコマンドとして読み出し，
コマンドに応じた処理をして送信元にメッセージを返信できる構造でプログラムを
組みなおしました．

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太陽電池と鉛蓄電池で電源を取り，DCDCコンバータで５Vにして先日作ったシステムを駆動．
太陽電池は１２W，バッテリーは５Ah．

屋上に設置してしばらく稼動させてみます．
センサには鉛蓄電池の電圧を分圧して監視．

太陽電池と鉛蓄電池で電源を取り，DCDCコンバータで５Vにして先日作ったシステムを駆動．
太陽電池は１２W，バッテリーの容量は５Ah．

屋上に設置してしばらく稼動させてみます．
センサには鉛蓄電池の電圧を分圧して監視．

-追記-
昨日夕方からさっきまでのバッテリー電圧のデータ．SMSからに指示によりデータを取ったので寝てる間（0:00-7:00)のデータは取ってません．
今日の日の出は６：００ごろ，天気はうす曇．
夜間もバッテリーは大丈夫で，日が出てから数時間でバッテリーは回復している感じです．
指示を送るのが面倒なので，指定時間毎に自動計測させるコマンドを追加しようと思います．

プレゼンテーション1.jpg