投資力学ジュニア

ハーモニックドライブシステムズ

このハーモニックドライブというメカニズムがめちゃめちゃ優れもので、私は常々これを発明した人（アメリカのマッサーという人ですが）は天才だと思っております。

ハーモニックドライブの原理

ちょっと考えてもらえば分かるのですが、例えば普通の歯車だけで1/100の減速比を得ようとした場合、1段でこれを実現しようとするとものすごいことになります。

入力軸側の歯車の歯数が50だとすれば、出力軸側（1/100に減速される側）の歯数は5000ないといけません。当然、ものすごい大きさになります。

実際にはこのような場合、1段で減速させるようなことはなく多段で減速させ、結果としてサイズも小さくなるのですが、構造が複雑になってしまいますしバックラッシ（いわゆる「がた」と考えていいです）が大きくなるので動力損失が大きくなってしまいます。

そこで小型・軽量・高精度・高効率が要求されるアプリケーションにはハーモニックドライブの出番！となるわけで、産業用ロボットや宇宙ステーションのロボットアームなどに数多く搭載されています。

ハーモニックドライブシステムズはこのハーモニックドライブで90％（グループ全体で）のシェアを占める独占企業です。

たしか原理に関する特許はもう切れているので、他社の参入は可能なはずですが、現実的には技術的に差があるらしく、有力なライバルがいない状況です。

私はこの企業、技術立国日本の宝の一つだと思っています（アメリカ起源ですけど・・・）。

このようなハーモニックドライブシステムズ社ですが、ずっと株価が高くて私は指をくわえて見ているだけの状態でした。

ところが先日下方修正を出し、株価が下がってきたので買えるかどうか分析をしてみました。次回から詳しく紹介したいと思います。