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ロボ塾３－２（２０１５秋）

テーマ：中学生ママの日記(17957)

カテゴリ：ロボットのこと

先週から始まってたんですが、
部活の練習試合でお休みしてました^^;

というわけで、今週から合流した息子っちたち。

前回、息子くんは最後の方でオムニホイールに変えたので
完成せず、試合もできず、終了。。。

３輪オムニホイールを初号機につけていたのですが
ホイールが板からはみ出すのはやばいんじゃない？という
（試合中、ぶつかった時に壊れる？ひっかかる？）
↓　　↓　　↓

母のアドバイスのもと？
２号機の余分の板にとりつけることに。

これが、板の中心をとるのがちょっと大変でした^^;
板は円形ではなく加工されてるし、中心付近は穴が空いてるしで。
なんとか中心をとって、１２０度ごとに線を引きました。（母が^^;）
（ここまではロボ塾前に）
ホイール部分をあけるのは、ロボ塾でやってもらったそうです^^;
（先生、ありがとうございます^^;）

初号機にホイール３輪つけた時は、
中心と１２０度の角度がちゃんととれてなかったけど、
今回は、マシなはず！？
前回は、そのせいか、まっすぐ前進できてなかったなあ。

というわけで、本日はここまでで終了したらしい。
来週は、センサーとかのっけて完成できればいいのですが。

息子くん、
今日はネットで他の方の画像や動画を見ながら研究？
でも、自分が思ったようになかなかできず、
イライラしてたもよう^^;

計画的にすすめないと、、、大会に間に合わないぞ～