ロボット製作日記16号目vol.2
まず設計しましょう！！
と言いたいところなんですが私に設計など
ありません！！！！
んでいきなり作りましょう！！！
まずは部品の用意です。
今回使うのは
とアルミ板です。
ほかには３mmのねじやナット
と EKJAPANの基板とIRセンサです
では加工としましょう
まずアルミ板をいとのこなどを使って22センチ以内の円などを作ります。
そのアトこのような形にしました。
その後ギアボックスを取り付けました。
今回もオムニホイール使用で全方位に動きます。
IRせんさ、グレースケールセンサを取り付けて駆動部分は完成しました！！
簡単でしょ？？みんなが思っている以上に簡単な作業です。
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