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MS工房 秋葉（新津）のブログへようこそ おもちゃ修理のボランティア活動を行っています 日本おもちゃ病院協会会員 テクニカルコンサルタント おもちゃ病院にいがた 副会長 新津病院・秋葉病院 院長 おもちゃ修理スーパードクター養成 コンサルタント ANALYZER ラボ 分離・分析装置 PC修理コンサルタント メカトロ各種装置製作 Hospital Association Headquarters
2015年08月31日
カテゴリ： 5: おもちゃ関連＆ツール
秋葉病院で研修用にラジコン3台の回路解読を行った
本稿 見辛いので http：//sejii.blog.fc２.com/ で詳細参照願います
2015-09-16 追記
CCP回路図昇圧回路記号・他修正
2015-09-15 追記
回路図修正・電圧レベル 周波数追加
2015-09-05 追記
「まれに前進・後退レバーを操作しないと左折・右折信号が出ない送信機がある」
の下記文面でつつじが丘おもちゃ病院さんより コメントが有りました
アナログの２トーン＋デューティ方式でのことであって、ＴＸ２／ＲＸ２を
使用したものには該当しないとのメーッセージが有りました
前項 万能チェッカー（アンプ型ラジコンチェッカー）で 可聴可能なため
是非1台手元に置きたいものでる
20kHz 以上の周波数は可聴できないがそれらしき高周波音がわずかに聞こえる
奈良式イヤホン型チェッカーとの併用で可聴音をチェックするのも良いかもしれません
以前ブログにアップ済み
拡大方法：CTRLを押しながらマウス中央のホイールをクリクリする事で大きくなります
上記回路図のシンクロ波形を以下に掲載
上段波形
送信機側のエンコードICの No．8PIN SO端子の 前進レバー操作時の波形
3.4msecの周期の長い4ケの波形の後、1.7msecの周期（半分）の短い10ケの
波形が実際の後退信号だ、レバー操作中繰り返し出力される
注） このラジコンは 前進レバーの信号は後退（BACKWORD）に何故か
接続されている）
下段波形
送信機側のエンコードICの No．8PIN SO端子の 後退レバー操作時の波形
（実際は前進信号）
3.4msecの周期の長い4ケの波形の後、1.7msecの周期（半分）の短い40ケの
波形が実際の前進信号だ、レバー操作中繰り返し出力される
レバー操作時のパルス数を仕様書より 抜粋
（つつじが丘おもちゃ病院提供の仕様書より）
Number of Function Codes (n) W1 Function Key Decode Result
4 ： End Code
10 ：Forward
16 ： Forward & Turbo
22 ：Turbo
28 ： Turbo & Forward & Left
34 ： Turbo & Forward & Right
40 ：Backward
46 ： Backward & Right
拡大方法：CTRLを押しながらマウス中央のホイールをクリクリする事で大きくなります
上段波形
送信機側のエンコードICの No．8PIN クリスタル27.15MHz（Q1-C端子）クロック波形
36.83usec 27.15MHzを確認できる
下段波形
送信機側のエンコードICの No．11PIN OSCOオシレータ端子の波形
13.38usec 74.76KHzを確認できる
上段波形
送信機側のQ2-B端子 -GND間 後退時の波形
下段波形
送信機側のQ2-C端子 -GND間 後退時の波形
上段波形
受信機側のデコードIC 3PIN SI端子 後退時の波形
下段波形
受信機側のデコードIC 14PIN VI１端子 後退時の波形
上段波形
受信機側のデコードIC 5PIN OSCO端子の波形
下段波形
受信機側のデコードIC 16PIN VI2端子 後退時の波形
上段波形
受信機側のデコードIC 15PIN VO1端子の後退時波形
下段波形
受信機側のデコードIC 1PIN VO2端子の後退時波形(上下反転に注意）
白いラジコン（CCP 外観）
白いラジコン（CCP 外観）
本稿 見辛いので http：//sejii.blog.fc２.com/ で詳細参照願います
2015-09-16 追記
CCP回路図昇圧回路記号・他修正
2015-09-15 追記
回路図修正・電圧レベル 周波数追加
2015-09-05 追記
「まれに前進・後退レバーを操作しないと左折・右折信号が出ない送信機がある」
の下記文面でつつじが丘おもちゃ病院さんより コメントが有りました
アナログの２トーン＋デューティ方式でのことであって、ＴＸ２／ＲＸ２を
使用したものには該当しないとのメーッセージが有りました
前項 万能チェッカー（アンプ型ラジコンチェッカー）で 可聴可能なため
是非1台手元に置きたいものでる
20kHz 以上の周波数は可聴できないがそれらしき高周波音がわずかに聞こえる
奈良式イヤホン型チェッカーとの併用で可聴音をチェックするのも良いかもしれません
以前ブログにアップ済み
拡大方法：CTRLを押しながらマウス中央のホイールをクリクリする事で大きくなります
上記回路図のシンクロ波形を以下に掲載
上段波形
送信機側のエンコードICの No．8PIN SO端子の 前進レバー操作時の波形
3.4msecの周期の長い4ケの波形の後、1.7msecの周期（半分）の短い10ケの
波形が実際の後退信号だ、レバー操作中繰り返し出力される
注） このラジコンは 前進レバーの信号は後退（BACKWORD）に何故か
接続されている）
下段波形
送信機側のエンコードICの No．8PIN SO端子の 後退レバー操作時の波形
（実際は前進信号）
3.4msecの周期の長い4ケの波形の後、1.7msecの周期（半分）の短い40ケの
波形が実際の前進信号だ、レバー操作中繰り返し出力される
レバー操作時のパルス数を仕様書より 抜粋
（つつじが丘おもちゃ病院提供の仕様書より）
Number of Function Codes (n) W1 Function Key Decode Result
4 ： End Code
10 ：Forward
16 ： Forward & Turbo
22 ：Turbo
28 ： Turbo & Forward & Left
34 ： Turbo & Forward & Right
40 ：Backward
46 ： Backward & Right
拡大方法：CTRLを押しながらマウス中央のホイールをクリクリする事で大きくなります
上段波形
送信機側のエンコードICの No．8PIN クリスタル27.15MHz（Q1-C端子）クロック波形
36.83usec 27.15MHzを確認できる
下段波形
送信機側のエンコードICの No．11PIN OSCOオシレータ端子の波形
13.38usec 74.76KHzを確認できる
上段波形
送信機側のQ2-B端子 -GND間 後退時の波形
下段波形
送信機側のQ2-C端子 -GND間 後退時の波形
上段波形
受信機側のデコードIC 3PIN SI端子 後退時の波形
下段波形
受信機側のデコードIC 14PIN VI１端子 後退時の波形
上段波形
受信機側のデコードIC 5PIN OSCO端子の波形
下段波形
受信機側のデコードIC 16PIN VI2端子 後退時の波形
上段波形
受信機側のデコードIC 15PIN VO1端子の後退時波形
下段波形
受信機側のデコードIC 1PIN VO2端子の後退時波形(上下反転に注意）
白いラジコン（CCP 外観）
白いラジコン（CCP 外観）
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