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2008年04月23日
カテゴリ： 日記
パワードスーツ
wikipediaによれば、パワードスーツとは、SF作品などに登場し、人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型または鎧型、あるいは衣服型の装置である。
日本語では直訳で強化服、半分だけ訳して強化スーツとも呼ばれているほか、ロボットスーツと呼ばれる物も存在する。医療・介護分野に於けるものは、パワーアシストスーツと呼称されることもおおい。
ということになっています。
またパワードスーツは人間の筋力を増強するために、「着用して利用する」という機械装置である。人間は古くから自分の筋力の限界を様々な形で補ってきており、建設機械などでは人間の力を超えて遥かに作業効率の良い装置も一般的に使われているが、パワードスーツはその最も個人化した概念といえよう。
種類や用途によっても様々な呼び方が存在しており、2000年代においてその呼称は定まっていない。本稿では便宜的に一般名称として、もっとも初期からサイエンス・フィクション（SF）用語として普及した「パワードスーツ」を用いているが、同概念で別呼称があることに注意して欲しい。
アメリカ陸軍 コンセプトモデルのモックアップ
現実の、医療機器としての利用を念頭に置いたものなどはパワーアシスト（Power Assist）機器ないし装置等と呼ぶ。これは近年一般的に見られる電動アシスト自転車の延長的な呼び名とも言えるが、同時に「人の力や仕事を補助する（助ける）」という意味で、自立行動が難しい障害者の行動を助けたり、あるいは介護する者の力仕事を助けるという意味合いとも言えよう。
1968年にはジェネラル・エレクトリック社が"Hardyman"
を発表している。この装置は「外骨格（Exoskeleton）」と呼ばれるタイプのもので、人が装着しない状態でも自重を支えるフレーム構造を持ち、人間が装置に搭乗して操作する事で、その操作に従って仕事をするという発想である。
強化外骨格はこのHardymanのような装置全体で一つのシステムであり、人間は搭乗するような形のものを指す言葉である。しばしば人間が装着してその力を増幅させるパワードスーツそのものと混同される事もあるが、強化外骨格はパワードスーツの一形態に過ぎない。なお2006年現在で医療関連で開発・商品化が進められているパワーアシスト機器も、基本的には強化外骨格である。また強化外骨格は「外骨格」という言葉から甲殻類のように全体を被う鎧が付属しているとイメージされる事もあるが、装甲の有無は関係が無い。
日本ではアニメで有名ですが、例えばガンダムはむしろロボットに近いもので、アニメではどちらかといえば装甲騎兵ボトムズ
に出てくるアーマードトルーパー
に近いもののような気がします。
日本では現実の話として実用化に向けて研究ｇ明日すんでいる模様で、その使用用途は勿論軍事向けではなく、介護用などの福祉産業がメインと思われます。
筑波大学の大学院の山海研究室のＨＰをたどるとその主な内容が見られます
→→→ここをクリックして筑波大学の研究室にｇｏ
ロボットスーツHAL（Hybrid Assistive Limb）
この山海研究室のＨＰを見ますと、その構造は主に外骨格になっており、その動力は関節に仕込まれたパワーユニットによるものであることがわかります
なお、このパワードスーツはすでに実用化が始まっている模様です
→→→詳しくはこのリンクをクリック！！！！！！！
wikipediaによれば、パワードスーツとは、SF作品などに登場し、人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型または鎧型、あるいは衣服型の装置である。
日本語では直訳で強化服、半分だけ訳して強化スーツとも呼ばれているほか、ロボットスーツと呼ばれる物も存在する。医療・介護分野に於けるものは、パワーアシストスーツと呼称されることもおおい。
ということになっています。
またパワードスーツは人間の筋力を増強するために、「着用して利用する」という機械装置である。人間は古くから自分の筋力の限界を様々な形で補ってきており、建設機械などでは人間の力を超えて遥かに作業効率の良い装置も一般的に使われているが、パワードスーツはその最も個人化した概念といえよう。
種類や用途によっても様々な呼び方が存在しており、2000年代においてその呼称は定まっていない。本稿では便宜的に一般名称として、もっとも初期からサイエンス・フィクション（SF）用語として普及した「パワードスーツ」を用いているが、同概念で別呼称があることに注意して欲しい。
アメリカ陸軍 コンセプトモデルのモックアップ
現実の、医療機器としての利用を念頭に置いたものなどはパワーアシスト（Power Assist）機器ないし装置等と呼ぶ。これは近年一般的に見られる電動アシスト自転車の延長的な呼び名とも言えるが、同時に「人の力や仕事を補助する（助ける）」という意味で、自立行動が難しい障害者の行動を助けたり、あるいは介護する者の力仕事を助けるという意味合いとも言えよう。
1968年にはジェネラル・エレクトリック社が"Hardyman"
を発表している。この装置は「外骨格（Exoskeleton）」と呼ばれるタイプのもので、人が装着しない状態でも自重を支えるフレーム構造を持ち、人間が装置に搭乗して操作する事で、その操作に従って仕事をするという発想である。強化外骨格はこのHardymanのような装置全体で一つのシステムであり、人間は搭乗するような形のものを指す言葉である。しばしば人間が装着してその力を増幅させるパワードスーツそのものと混同される事もあるが、強化外骨格はパワードスーツの一形態に過ぎない。なお2006年現在で医療関連で開発・商品化が進められているパワーアシスト機器も、基本的には強化外骨格である。また強化外骨格は「外骨格」という言葉から甲殻類のように全体を被う鎧が付属しているとイメージされる事もあるが、装甲の有無は関係が無い。
日本ではアニメで有名ですが、例えばガンダムはむしろロボットに近いもので、アニメではどちらかといえば装甲騎兵ボトムズ
に出てくるアーマードトルーパー
に近いもののような気がします。
日本では現実の話として実用化に向けて研究ｇ明日すんでいる模様で、その使用用途は勿論軍事向けではなく、介護用などの福祉産業がメインと思われます。
筑波大学の大学院の山海研究室のＨＰをたどるとその主な内容が見られます
→→→ここをクリックして筑波大学の研究室にｇｏ
ロボットスーツHAL（Hybrid Assistive Limb）
この山海研究室のＨＰを見ますと、その構造は主に外骨格になっており、その動力は関節に仕込まれたパワーユニットによるものであることがわかります
なお、このパワードスーツはすでに実用化が始まっている模様です
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