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2024.01.25
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カテゴリ: ベンゼン屋日常
本日2024/1/25、14:00からSLIMについてのJAXA記者会見があり、着陸時以降の状況について解説がありました。
以降の画像はJAXA提供。
着陸直後の記者会見については
月にはSLIMがいる:小型月直陸実証機軟着陸成功 ​→2024/1/20ブログ

①SLIMの第一目標である高精度着陸は大成功
 随時月面の目標をカメラにとらえて着陸目標地点を目指す自律的な高精度着陸航法が用意されています。
目標地点はSIOLIクレーターの緩斜面です。

高度50mでホバリングし、障害物検出を行った後、回避しながら2基のメインエンジンで軟着陸を行う予定でしたが、1基のエンジンが故障、推力が約半分になりました。
そのため東に予定地点から東に55m流されましたが、制御系によるバックアップで何とか軟着陸しました。

(着陸時、降下速度1.4m/s、仕様では1.8-2.2m/s)

着陸直前に小型ローバーLEV-1とLEV-2を放出しています。
LEV-2にはカメラがあり、LEV-1を経由して地球に送信されます。

そして、フロントカメラから撮ったSLIMの画像は

金色がSLIMでエンジンを上にして着地し、太陽電池パネルが西を向いています。
西を向いて太陽が当たらないため、今のところ発電できず、太陽が西に動くのを待っているとのことです。
(左の青い金属様のものはLEV-2の足、中央の赤を含む線はパケット受信ミス)

②SLIMからの月面画像

太陽電池が動作していないので内蔵電池による257枚画像が得られました(予定は333枚)。
それを組み合わせた画像です。
マントルに由来するカンラン石とみられる石(赤矢印)も見つかっている。


厳しい着陸になったが、マルチバンド分光カメラ、LEV-1,2とも健全なので、今後も楽しみです。

②月面探査ローバーLEV-1とLEV-2について

LEV-1は月面をジャンプして移動します。
今回のホッピング回数は6回でした。
LEV-2からの画像を中継して、地球に送る中継機能があります。





この2つは電池で動いていて、0:20~2:30の間、1時間50分活動し、停止しています。
LEV-1は太陽電池があり、充電を待っている様子。

成果は以下

月面上でロボット間通信に成功したのは、最大の成果だそうです。





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最終更新日  2024.01.25 16:38:32
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