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2024.10.02
カテゴリ： 仕事
MLS on USB をリリースしました。
奥伊吹でのテスト結果をもとに
いくつかアプリ側で対策をしました。
まず、捕捉衛星数とGPSモードの表示。
GPSデータの受信状況を把握できるようにしました。
GPS-353は公称でQZSSに対応となっていますが、
2018年あたりに初号みちびき(193)は2号、3号に切り替わり、
初号みちびきは停止しているため、
QZSSは受信できないようです。
軒並みQZSSは受信できなくなっているようです。
対応にはファームウェアの更新が必要です。
よーするにGPSのみでの動作し、
辛うじてSBASが1チャンネルだけ使えるようです。
場所によっては、
測位に必要な衛星が捕まえられない。
奥伊吹はそれに該当していると思われます。
ちなみにデジスパイスⅣとDG-PRO1に搭載しているGPSチップは
初号みちびき切り替え後の発表のため、
QZSSを受信できているようです。
ちなみにデジスパイスⅣは96チャンネル、
捕捉できる衛星の数上ではデジスパイスⅣが優秀です。
つぎの対策が不良データの破棄。
位置の変位と速度から不良データを検出し、
位置情報として中継しないようにしました。
これにより位置飛びなど、減少すると思います。
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