連合軍

スバル・エスティア―（イメージＣＶ：保志総一朗）スターレイスだが、地球のアゼリア共和国で育った少年で、ライディーンガンダムのパイロットとなる。アゼリア共和国の首相アズミ・ラウエルの娘・シエラとフェルラ姉妹とは旧知からの知り合い（らしい）。出来ないことと出来ることの見極めが早く、諦めも早い。機械工作が得意で、ハロを製作した。自分に寄せられる女性の好意は大変鈍く、気付かない。もうすぐ16歳。

ヒビキ・ブルーネイル―（イメージＣＶ：浪川大輔）８歳の頃、ブルーネイル家に拾われ育ったセツナの友人。お金が大好きで・・金の亡者というべき性格だが、素直な1面を持つ。8歳以前の記憶を持っていないが、子供の頃は気弱で優しく、少女と見間違うような銀に近い薄紫の少年だったらしい。副操縦士。

ラフィ―ル・ブルーネイル―（イメージＣＶ：浅野真澄）ヒビキの妹だが、血は繋がっていない（ヒビキ本人は知らない）。セツナの幼なじみ。世話好きで、ドジでおっとりとした性格だが凛とした雰囲気を持つ。重度のブラコンで、「お兄様」に近づく女性に嫉妬する事がある。戦闘指揮所のＭＳ担当の管制官を勤める。

リーノア・アンダーソン―（イメージＣＶ：雪乃五月）ラフィ―ルの友人で、セツナが通っていた学校の隣の名門の学校に通うお嬢様。我が侭で強気で物事をはっきり言う性格の誇らしげな雰囲気の美少女。セツナ達が乗るリヴァイアサンの艦内ではオペレーターの一人となる。パソコン操作が早い。もうすぐ16歳。

エイジ・アルタイル―（イメージＣＶ：置鮎龍太郎）連合軍の士官。大尉。スターレイスの攻撃でリヴァイアサンの艦長が死亡し、リヴァイアサンの艦長に就任した。一見いーかげんで女好きで楽天的だが戦闘になると優秀な兵士としてガラリと性格が変わる。以前起こった内戦で家族を無くしている。25歳。
ミサト・プレシア―（イメージＣＶ：折笠冨美子）リヴァイアサンの戦闘指揮官。まじめで情に溢れ、冷静沈着で理論的な性格。セツナ達の姉のような存在の女性。エイジの勝手な行動にいつも頭を悩ませている。過去にスバルと会ったらしく、スバルに複雑な反応を見せる。お酒には強いらしく、酔わない。25歳。

ルカ・ハーシェル―（イメージＣＶ：望月久代）セツナ達と一緒に戦争に巻きこまれた避難民の少女。連合事務次官の両親が亡くなり、精神科の医者の叔父の元で暮らす。小さい頃に飛行機事故の悲惨な光景を目にして精神が子供のままで止まってしまっている。純粋で無邪気で、素直な性格。本人は９歳のままだが、実際は15歳。

ジャック・Ｇ・ヴァヴェル―（イメージＣＶ：摩味）セツナの友人で気が弱く、優しく落ち着いた雰囲気の少年で、争いをあまり好まない。戦争に巻きこまれ、リヴァイアサンの乗員で戦闘指揮所クルーとなる。ラフィ―ルに好意を抱いている。16歳。

カノン・ダークノア―（イメージＣＶ：井上隆之）セツナの友人でおしゃべりで明るい性格の少年でリヴァイアサンの通信担当。艦内の噂話や情報には聞き耳を立てている。普通の人類とスターレイスの差を感じているがあまり気にしていない。年が離れた病弱の弟がいるらしい。17歳。

ミア・レイ―（イメージＣＶ：小林由美子）整備士。自分の事をオレと呼び、ボーイッシュな17歳の少女。外見は、14歳くらいの少年にしか見えない、機械おたく。整備士としての腕は優秀。好きな飲み物はロイヤルミルクティー。スバルが大好きで、スバルをいじめる奴は懲らしめるらしい。

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