キャラ紹介＋メカ紹介

早波太一―（イメージＣＶ：相田さやか）主人公。11才の小学生。行動力があり、熱血で友達思いだが、思いこみが激しい一直線な性格。年下の面倒見もよく、立ち直りも早い。偶然、セイヴァライガオンとソウルドライブした事で、彼のパートナーに選ばれた。エリアス王女の意識とシンクロしたり、不思議な夢を見たりと不思議な能力に目覚める。

セイヴァライガオン―（イメージＣＶ：置鮎龍太郎）セガ・ヴァニアテール軍のトップであり、アークフォース隊の隊長。冷静沈着で理論的で、どんな敵にも勇敢に立ち向かうパワフルさを持つ。動物や植物の観察が趣味。武器と３タイプのスタイルに変身ができ、肉弾戦も得意。

雪海リュウジ―（イメージＣＶ：三橋加奈子）
クラスメイトの太一とは相性が悪く、よくケンカしている雪海コーポレーションの御曹司。プライドが高く、口が悪く、チーマーっぽい雰囲気を持つ。クールな知性派な一面を持つ。妹の琉璃とは仲が良いわけではないが、仲が悪いわけでもないらしい。

セイヴァガールダオン―（イメージＣＶ：神谷浩史）
リュウジとソウルドライブしたセガ・ヴァニアテール。情報収集や作戦を考え、指導する参謀タイプで、秩序を何より守りたがる。鷹に似た形態の飛行の機体に変形でき、西洋風の弓とミサイル砲を持つ。セイヴァライガオンに忠誠を誓い、読書が趣味。

獅堂陸斗―（イメージＣＶ：松岡洋子）太一の友人であり、同じサッカー部でのコンビの１１才の小学生。負けず嫌いで、父親が防衛庁で働いているせいか正義感が強く性格で、嘘つく事が苦手。冷静な１面と社交的な１面がある。

セイヴァチータオン―（イメージＣＶ：愛河里花子）陸斗とソウルドライブしたセガ・ヴァニアテール。お調子者で楽天家でいたずら好きな性格で、危険を顧みず、音速で戦場に向うチータと似た形態の戦士。優れた動体視力・記憶力を持つ。仲間思い。

カイル・ウィルフル・レミ―（イメージＣＶ：鈴村健一）フランスからの留学生で、嫌味でプライドが高く、ＩＱが高い天才児。独特の美意識を持っており、女性には優しいスマートさを身につけている。もうすぐ１１歳。
セイヴァドラゴオン―（イメージＣＶ：森川智之）
橘雄輝―（イメージＣＶ：久川綾）優しく紳士的で頼れる兄のような雰囲気を持つ美形少年。性格は、冷静沈着で穏和。太一達が通う小学校のアイドル的存在。両親は外国で生活していて、現在執事と２人暮らししている。太一達は違い、幼い頃からセガ・ヴァニアテールのツヴァイに護られてきた。
セイヴァツヴァイ―（イメージＣＶ：細井治）
時村凱―（イメージＣＶ：関智一）
各国の防衛庁に密かに作られた特殊生命体対策防衛課隊員に弱冠１３歳で取得した天才で、セイヴァライガオン達を保護する２３歳の青年。情報収集、人並みはずれた戦闘能力を持ち、パイロットしても有能。幼い頃、受けた宇宙放射線のせいで身体のほとんどがサイボーグ化している。
三神理沙―（イメージＣＶ：野中藍）
凱の後輩であり、自称名パートナー。
雪海百合香―（イメージＣＶ：野上ゆかな）
宮沢桜―（イメージＣＶ：荒木香恵）
雛姫ありあ―（イメージＣＶ：田中理恵）太一の幼馴染み。おしとやかで優しく、神秘的な雰囲気を持つ美少女。イギリス人とのクォーター。趣味はタロット占い、ビデオ撮影。１0歳の小学生。

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