ＢＭＷ2002 E21 E30

7月の芝生



8月お盆現在

衝突したら向きを変える機能があるのですが、松の木の所で2度ほどスタックして、ロボ息絶えてました～～。
境界線のワイヤーを設置し直すかぁ～～。

スマホでモニタリングするとオフラインになってて、家に帰って確認すると埋まって動けなくなっている！！！って、精神衛生上よくない（爆）

境界線ワイヤーの外に35センチ、ワイヤー間80センチ以上、ワイヤーループにするには5ミリ以内。
意外と制約が多い(苦笑)。
今回やるに当たっては、80センチの間隔を開けれないのがネック！



障害物を探知して方向転換するのですが、ぶつかって認知するタイプ！　それに真っ正面でなければ行こうとします(笑)。



センサーがあるなら、これでどうだ？



いろいろ思案の末、こうなりました(笑)
ワイヤー張り直すより、簡単で良くない？(笑)　
朝6時からこんなことをしています！

できるだけ簡単に済まそうとするN田でしたが、
しかし、実際動かして見ると！？



ひたすら、押してる！(爆)



リスタートしたら、今度は乗り越えてる！(大笑)



それなら円周を小さくすれば、どうだ？



やはり、ひたすら押してる～～(苦笑)。

センサーはどうなってるんだ？(笑)


で、この日のお昼。
何故か、プチ・ミーティング(笑)。








この日は、この後長い１日になります。