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Robi47
最終段階です。 今まで別々に組み立ててきた上半身と下半身を組み合わせます。 下半身のケーブル配線をして、バッテリーを付けました。 可愛い？ 動作テストは合格。 いよいよ来週は、ロビ君の「ココロ」を入れ、完成です！
Jul 20, 2015
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Robi46
ロビ君にリモコンボードを取り付けます。 テレビのオンオフ、チャンネル変更ができますが、この機能は使わないかも。 ロビ君の脳は二層式です。
Jul 20, 2015
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Robi45
ロボットらしいパーツを組み込んでいきます。 音声認識ボードです。ロビ君が、人の声なのか、物音なのかを判断する部分です。 この上にリモコンボードを乗せるため、ネジはプラスチック製で、頭の部分が空洞になったものです。中に溝があります。 完成が近付いてきました。
Jun 30, 2015
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Robi44
目と顔下半分をヘッドフレームに取り付けます。 目のケーブルは交差させます。 顔ができてきました。 この後、動作テストをしました。 首の動きが加わりました。
Jun 30, 2015
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Robi43
ロビ君の目を取り付けます。 LEDを組み込みます。 目（人感センサー）のケーブルが視神経みたいです。
Jun 14, 2015
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Robi42
ロビ君には、人の動きを感知するセンサーが組み込まれます。 目に人感センサーを取り付けます。 ロビ君の頭部を一旦分解します。 人感センサーが付きました。
May 24, 2015
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集合時間
今日はキラリンピックの陸上競技大会。審判員として参加します。打ち合わせにて。審判長「集合時間についてですが」私（遅刻が多い？そうは感じないけど）審判長「あまり早く来ないでください」。張り切って（？）、集合時間の一時間前に来る人が結構多いのだとか。
May 10, 2015
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Robi41
首の動きのためのフレーム取り付け。 ネジは完全に締めると首が動かないので、少し緩めます。 今後はこの上に、音声認識ボードなどが乗ります。
May 3, 2015
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Robi40
首の動きの要を組み立てていきます。 今までヘッドスタンドに組み込んでいたサーボモーターも外して、組み換えます。 首には３つサーボモーターが入りました。 これでサーボモーター組み込みは終了。
May 3, 2015
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なんで？
ロビ君の進捗状況を書き込む以外は、放置気味です。ブログ友だちがコメントを残してくれていました。が、こちらからのコメント返答ができないのです。 コメントも書き込めません。困った。
Apr 20, 2015
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Robi39
首と腰の動作確認とスピーカー作動確認です。 動画が貼れませんが、ちゃんと動き、「オッケー」と喋りました。 次からは、首の動きを組み立てていきます。
Apr 19, 2015
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Robi38
ロビ君、進んでます。 腰の動きのサーボモーターを取り付けます。 「腰」ですが、胸部分に組み込みます。
Apr 19, 2015
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Robi37
ボディを組み立てていきます。 完成のイメージが湧いてきます。 ケーブルが多く、細かい作業がでてきます。
Apr 6, 2015
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Robi36
マフラーに首のサーボモーターを取り付けます。 音声認識ケーブルも組み込みます。
Apr 6, 2015
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仕方ない？
Facebookで、「こんな車見つけた~」という画像付きの投稿を見つけました。 勿論、その人の車ではなく、たまたま見かけたもの。 ナンバーは消されていません。個人特定が可能です。 その人の公開範囲は限定なし。誰でも見られる状態です。 そのことを指摘したら「画像加工ソフト持ってないから、そのまま上げました」とコメントが。加工ソフト入手して、モザイクかける気はさらさらないみたいです。 ネットに上げる時、ナンバーは消すくらいの配慮は当たり前と思ってましたが、「画像加工ソフトないから仕方ないよね。テヘペロ♪」という人がいるとは。 ネットは世界中に公開されているんだ、という意識のない人はどんだけいるんでしょうか？
Mar 26, 2015
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手間が省けた
差別大好きな人からブロックされました。 手間が省けました。ありがとう。
Mar 24, 2015
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はぁ…。
差別大好きな人を間接的にチクリとコメントしただけで、関係ない人から、関係ないことまで嘲笑されました。 そんなに人をバカにして楽しいんでしょうか？ あなたはそんなに偉いお方なんでしょうか？
Mar 24, 2015
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Robi35
お話ができるロビ君。 まずはスピーカーを取り付けます。 胸がスピーカーになります。
Mar 22, 2015
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Robi34
ブログの更新はサボっていましたが、 ロビ君は少しずつできています。 両脚が完成しました。 次は腰を作ります。 これで下半身は完成です。 今後はロビ君の動きの要を作っていきます。
Mar 9, 2015
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びっくりした。
先日の、階段から落ちた騒動、 貧血が原因ではなく、 別の症状で飲んでいた薬の副作用でした。 以前から、動悸、多汗、生理不順に悩まされていました。 年齢も年齢だし、更年期症状と思っていました。市販の漢方薬で治ったように感じていました。 退院してから、背中の左側が痛く、 動悸も酷くなったので、心臓疾患を疑い、循環器内科を受診しました。 心臓に異常はなく、ある薬の副作用を指摘されました。 階段から落ちたのは、貧血で意識が飛んだのではなく、 副作用の「突発的な睡眠」でした。 改めて薬を調べたら、副作用として、 動悸、多汗、生理不順もありました。(°_°) 更年期と思いますって！ 確定ではないですが、医師に相談します。
Mar 9, 2015
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そのお名前は…。
最近は「キラキラ個性的ネーム」が増え、読めない、なぜこの字なのかわからないことがあります。 今日見たお名前、説明されたら次からは読めます。 しかし、「怪談の重要人物の別の呼び名と同じ」なんです。しかも、あまりいい扱いではない…。 一生、その怪談を耳にすることがないよう、祈るしかないです。
Feb 26, 2015
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今度は私が
入院しました。 20日の早朝、自宅階段の一番上から落ちました。 貧血を起こしていたので、薬を飲もうと降りようとしたら、意識が遠のき、転落です。 何が起きたか理解できないでいたら、血がたれてきて、階段から落ちて、頭か額を割ったようでした。 フラフラして歩けず、救急車を呼びました。 貧血を起こしているところへ、更に出血で、輸血も受けました。 救急車は人生三度目、輸血は二度目です。 まだ入院する必要はありますが、元気です。 骨や頭の中身は大丈夫です。 皆さまも、階段にはお気をつけください。
Feb 23, 2015
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Robi33
左脚が段々脚らしくなって来ました。 すねの外側を組み立てます。 この後、動作テストですが、動画は貼れないのでごめんなさい。 ちゃんと動きました。
Jan 27, 2015
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ウチの母
昨日の朝のこと。 台所から母の悲鳴が聞こえました。 何事かと思ったら、水を飲んでいます。 一体何だったんだ、と聞いたら。 「残っていたショウガ湯が冷めていたから、チンして飲んだら、熱かった」。 加熱しすぎです。
Jan 22, 2015
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Robi32
動作テストをしていきます。 動作プログラムが入っているマイクロSDカードが来ました。 右脇に取り付けます。 この後は動作テスト。 動きました！ 動画を貼れないのが残念。 次号から左脚の組み立てと、左腕などの動作テストをしていきます。 次号は来年年明けから。 皆さま、よいお年を。
Dec 21, 2014
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Robi31
ここから何号かはロビ君の動きの要を組み立てます。 バッテリーや充電アダプターなど。 バッテリーの充電。 またしても使わない部品が。これだけに。 きちんとしまえるから、なくすことはないですが、しばらく使わないなら、入れないで欲しい。
Dec 9, 2014
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Robi30
足首フレーム取り付け。 初版ではこのまま左脚を組み立てていましたが、再刊行版はなぜかここで一旦終わります。
Dec 9, 2014
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Robi29
左足の組み立てを進めます。 サーボモーターにカバーが付きました。 使わない部品がまたしても。
Dec 9, 2014
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愚痴らせてください。
先日、ボッチャの審判員講習会がありました。 この講習会では国際ルールを確認し、正式な試合の審判をします。 なので、違反もきちんと取るし、コールはほぼ英語だし、タイム(選手の持ち時間)も測ります。得点も懇切丁寧な説明はしません。 「選手はルールを理解している」のが前提だからです。 それを「不親切だ！」「ルールが細かすぎる！」と言われました。 また、「私はもうこの年齢だから(私(とろろ)よりは少し上？)、覚えられない！何でこんなところまでしなきゃならないの？」とまで。 くたびれました。
Dec 2, 2014
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Robi28
これは第35号。半分終わりです。 左脚を作っていきます。 足首のサーボモーターにIDを書き込みます。 書き込み終了。
Oct 27, 2014
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Robi27
更新してないだけで、ロビ君は進めてます。 右脚がほぼ完成してます。 左にあるサーボモーターは、上の方に組み込みますが、かなり先です。 左脚と同時に完成させるようです。 すぐに使わないパーツを付ける意味がわかりません。 今回はロビ君の付属品の組み立て。 歩きながらモップをかけることができまして、 そのモップシューズ作り。 なくても問題ない気もしますが。 ラバーシューズにペラペラな不織布を貼ります。 使うかなぁ。
Oct 27, 2014
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キラリンピック
今日はレクリエーションボッチャの審判です。 他にも風船バレー、卓球バレーが同じ会場です。 今日はスポーツイベントがたくさんの日です。
Oct 26, 2014
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チンゲンサイのリコッタチーズ和え
昨晩テレビを見ていて、リコッタチーズを作りたくなりました。レシピを調べ、牛乳をグツグツ。チーズ完成。これをどうしよう。菜っ葉あるかな？チンゲンサイがありました。茹でで和え物に。その後、晩ご飯用のお米研いだら、写真撮るの忘れました。出来は、思い付きでやったにしては上出来。
Oct 24, 2014
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怖かった…。
今日のレクリエーション大会でのボッチャ。交流が目的なので、ヴァイオレーション（反則）はスルーします。簡単な注意だけです。ある試合で、赤の指示板を出したところ、赤サイドの選手二人が同時に投げてしまいました。競技ボッチャなら、両方とも止めて、リトラクト（除去）します。しかし、今日はレクリエーションボッチャなので、「次から気を付けてくださいね～」とスルーしました。が、青サイドの選手が激怒。ものすごい剣幕でした。詰め寄られるかと思いました。少しご年輩の方でしたが、男性です。力もあります。慌てて審判長を呼び、「今日はレクなのでスルーしてくださいませんか」と説明してもらいましたが、青サイドの怒りはヒートアップ。赤サイドの選手にまで怒鳴り散らすほどに。レッドカード出したろか、と思うようなことまで言われました。チャラにして、最初からやり直すことで納得してもらいました。
Oct 19, 2014
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レクリエーション大会
秋晴れの行楽日和です。 レクリエーション大会のボッチャです。
Oct 19, 2014
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わかっていても凹む
ウチがお世話になっているメガネ屋さんから、「お誕生日おめでとうハガキ」が来ました。時計の電池も安く交換してくださるとのことで、メガネの度の点検と、メンテナンスも兼ねて、誕生日プレゼントをもらいに行きました。去年の５月に度数を上げて作り替えているのですが、ここ最近、近くを見るのに「メガネを外した方が見えやすい」という状態。老眼が進んでました。選択肢としては、１ 今のメガネ（遠近両用）で度を上げて対処する２ 「中近両用」メガネを作り、使い分ける→運転の時は遠近両用、パソコンなんかの時は中近両用といった感じお金の面で言えば１ですが、フレームを変えたい気分なので、２も捨てがたい。だけど、２、３年でまた度を上げることになるんですよね…。
Oct 6, 2014
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Robi26
サーボモーターにIDを書き込みます。 これは膝関節。 完了。
Sep 14, 2014
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Robi25
右すねを組み立てます。 すねらしく見えます。
Sep 14, 2014
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Robi24
足首関節を組み立てます。 足らしくなってきました。 足裏です。
Sep 14, 2014
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Robi23
左足首のサーボモーターにIDを書き込みます。 できました。 テープも貼ります。
Sep 14, 2014
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Robi22
今度はフレームを取り付けます。 足首のどの部分なのか。 使わないパーツを入れるの止めて欲しい…。 次の次に使うとは言え。
Aug 17, 2014
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Robi21
今度はフレームを取り付けます。 足首のどの部分なのか。 使わないパーツを入れるの止めて欲しい…。 次の次に使うとは言え。
Aug 17, 2014
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Robi20
サーボモーターに右足首カバー取り付け。 サーボモーターにカバーを付けます。 足首のどの部分なのかさっぱりわからないです。
Aug 17, 2014
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Robi19
ここからは脚を作っていきます。 まずは右足首のサーボモーターにIDを書き込み。 書き込みできました。
Aug 4, 2014
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Robi18
左肩にサーボモーターを取り付けます。 左腕完成。 これで両腕が完成です。 上半身がほぼ揃いました。
Aug 4, 2014
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マリメッコもどきキャンバスバッグ
お店で見本を見て、作りたくなりました。 説明書付きのセットを買いました。 中身。キャンバス地と持ち手。 ハサミは私の。 これを切っていきます。 ミシン登場。 本体完成。ここからは持ち手の縫い付け。手作業。 できました。細かく見ると、雑な部分もありますがOKです。
Jul 23, 2014
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ホタルガラスのピアス
オークションでアンティークのホタルガラスを入手したので、ピアスにしました。 作業時間10分ほど。 ブランクがありましたが、何とかなりました。
Jul 22, 2014
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Robi17
今回はサーボモーターのID書き込みのみ。 書き込めました。
Jul 22, 2014
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Robi16
左肩フレームを作ります。 より腕らしくなってきました。
Jul 22, 2014
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第16回ボッチャ全日本選手権大会予選会4
予選会、つつがなく終了しました。 審判員だったのと、肖像権の関係で、試合の画像はUPできません。ごめんなさい。 初舞台で選手もアシスタントもあがっていたり、 すごく楽しそうにプレーする選手がいたり、 私自身がテンパって間違えたり。 色々でした。 全国各地から選手や審判員が集まり、いい勉強になりました。 本戦は来年2月に千葉県開催です。
Jul 20, 2014
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