イ
初期のウパニシャッド｡
イーシュヴァラ
自在神。神霊。主宰神。
イーシュヴァラ・プラニダーナ
自在神の祈念。神霊への帰入。五つあるニヤマ（勧戒）の一つ。また、クリヤー・ヨーガの一つ。神の恩寵によって救われるというバクティ思想ではなく、あくまで三昧を得るための助けとして祈念すること。
イダー
ナーディー（気道）の一つ。ピンガラーと対をなす。左の鼻孔からムーラーダーラ・チャクラへと流れている。チャンドラ・ナーディー（月の気道）とも呼ばれる。陰・女性・冷・静などの性質。右脳と関連を持つ。
インテグラル・ヨーガ
総合ヨーガ。ヨーガの持つさまざまな要素や技法を総合的に学ぶヨーガ。
インドリヤ
身体の器官。サーンキヤ哲学においては、五行為器官（発声器官・手・足・排泄器官・生殖器官・）、五感覚器官（眼・耳・鼻・舌・身）、思惟器官の十一の器官を上げる。
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