お気楽工作日記

自作コントローラその３　ＩＣ利用タイプ

ＴＡ７２９１Ｐは、制御用電源：４．５Ｖ～２０Ｖ、モータ用電源：０～２０Ｖという電圧仕様なので、その特徴を生かして、５Ｖから２０ＶまでのＤＣ電源さえ繋いでやれば、何Ｖでも動作するパワーパックになっています。

回路図はこちら↓
IC利用のお手軽パワーパック回路

ＩＣの電源には、上に書いたように制御用電源とモータ用電源を一緒にして、５Ｖから２０Ｖまでの電圧を入れてやればＯＫです。

ＩＣ制御用の入力端子（ＩＮ１とＩＮ２）は、２０ＶまでＯＫというわけにはいかず、３．５～５．５Ｖの電圧が必要です。といっても、電力不要なのでツェナーダイオードで４Ｖ程度の電圧を作って、間に合わせます。
ＩＮ１とＩＮ２はプルダウンされているので通常はＬで、スイッチを切り替えると、ＩＮ１かＩＮ２のどちらかにツェナーダイオードで作った電圧が印加されてＨになります。これで、正転・逆転・ストップの３モードを選択できます。
ところで、電源ランプに青色ＬＥＤを使ったので、このＬＥＤの順方向電圧をうまくつかってやればツェナーダイオードの代わりになるのでは？　と思いついてしまいました。そのうち、実験しようと思います。

出力電圧の調整はＶＲ１で行います。

出力電圧５ＶのＡＣアダプターで使っているところ↓
モータドライバＩＣ利用の自作コントローラ

自動車のシガーソケットにつないで使っているところ↓
走らせます

ツェナーダイオードの代わりに、青色ＬＥＤの順方向電圧が使えるかどうか？
実験しました。

まずは、ＴＡ７２９１Ｐ実力確認です。
ＴＡ７２９１Ｐのスペック上は、ＩＮ１とＩＮ２には３．５～５．５Ｖの電圧が必要ですが、実力では、何Ｖあれば動くでしょうか？
その結果、ＴＡ７２９１ＰがＨと認識する電圧は約２．５Ｖ（ちなみにＬ→Ｈの場合、約２．５Ｖ、Ｈ→Ｌの場合、約２Ｖが閾値でした）ということが判明しました。

次に青色ＬＥＤの順方向電圧を測定します。
ＬＥＤの順方向電流と順方向電圧の関係をグラフにすると↓
青色ＬＥＤの順方向電圧（順方向電流ｖｓＶｆ）