KHR-1HVの自律化
KHR-1HVの自律化
KHR-1HVをH8を使って自律で動かしてみます．
ちゃんとモーションを作るためには，吊り下げる必要がありそうなので，
急ごしらえで(やっぱり適当に)作りました．
吊り下げるとこんな感じ．強度も高さも十分．
ゴムの長さを変えれば，適当に荷重を与えることもできます．
こんな感じで基板を加工しました．
拡大すると↓
魚の目の治療？ ではなく，ネジ穴がちょっと小さいので足裏からドリルで穴を広げてます．
こんな感じで部品を配置します．
前後左右2個づつで８方向の光センサを取り付ける予定です．
KHR-1HVに自律回路を装着しました．
爪先部分にセンサ．
かかと部分にもセンサ．
右脇のH8Tiny基板．
左脇の電池．
前後に壁を置いて電源ON！ 怪しくLEDが光ってます．
細かく前進しながら前の壁を感知し，近づきすぎたら細かく後退するプログラムで動いている動画．
KHR-1HVパーフェクトセット
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