おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

LEDデジタル時計

簡単にできないかと思ってちょっと実験．

こんな感じで・・・

長細くLEDを６個並べてアノードをArduinoのデジタル８－１３ピンに接続．
カソードコモンで１ｋΩの抵抗をはさんでGNDに接続．
（デジタル８－１３ピンはPB０－PB5）

秋月さんの安いステッピングモータをFETドライバ，MP4401を介してでデジタル４－７ピン（PD4-PD7）に接続して回す．

スケッチは簡単にこれだけ．

const byte MOTOR[]={0x30, 0x60, 0xC0, 0x90, 0x00}; // モータはPORTDへ出力
volatile byte mode=1; // モータの加減速・正逆転のモード
volatile byte pat=0; // モータの励磁パターンの位相
volatile int cnt=0; // モータの回転数カウント

void setup()
{
DDRB |=B00111111; // PB0-5 LED出力
DDRD |=B11110000; // PD4-7 モータ
}

void loop()
{
if (cnt>300) mode=2;
if (cnt<100) mode=1;

delayMicroseconds(1200);
if (mode==1) { cnt++; if (pat < 3) pat++; else pat = 0; }
if (mode==2) { cnt--; if (pat > 0) pat--; else pat = 3; }

PORTD &=0x0f; PORTD |= MOTOR[pat]; //モータへパターンの出力
PORTB &=0xc0; PORTB |= (cnt-100)/2; // LEDへパターンの出力
}

結果は，シャッタースピードを落として写真を撮るとこんな感じ．
暗いところではまあまあなのですが，明るいところで見ると往復が遅くて残像が残りません．

動画で見るとこんな感じ．

もう少し棒を長くして，ぎりぎりまで速度を上げるとましになるかもしれません．

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昨日の実験で作った回路を壊すのももったいないので，そのままブレッドボードに移して，
プログラムを作って時計にしました．
バーの動きに加減速を加えて脱超しにくくしましたが，５Vでは速度に限界があり，速度を
あげるには電圧を上げるしかなさそうです．
バーを長くしてなんとか時間が読める程度にはなりました．