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ここで、お話するＰＬＣとは、今、流行っている高速電力線通信(Power Line Communications)ことではなく、ＦＡ（Factory Automation）分野で使われるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のことです。別の呼び方でシーケンサとも言われています。

サーボモータやセンサやエアー・ソレノイドなど、メカニカルな制御を行うために、仕事でＰＬＣをよく使用しています。しかし、計測器などとシリアル通信を行う場合は、パソコンやボードコンピュータに頼っているのが現状です。

ＰＬＣでシリアル通信ができないわけではないのですが、プログラムが結構厄介で、それなりのスキルを必要だなと感じていました。

シリアル通信が難しい理由は、ＰＬＣで標準的に使われているラダー（リレー回路のようなもの）が原因と思われます。そのためＰＬＣの大手メーカの○菱や○○ロンも応用命令や専用のツールを用意しているのですが、マニュアルを熟知しないと、とても理解し難いもののように感じていました。

このようの思っていた矢先、ＰＬＣメーカとしては後発のキー○○スから、うちのＰＬＣを触ってみてくださいよぉ～とういうお誘いがあり、デモ機を借りてシリアル通信プログラムを試して見ました。

シリアル通信は、文字列を扱う必要がありますが、スクリプト言語を使えば用意にプログラムができるとのことです。使って見ましたが、ＶＢなどの汎用言語とそれほど違和感はなく、割と簡単にプログラムを作成することができました。以下、そのプログラムです。

結論として、ＰＬＣも侮れませんね！その進化に少し驚いてしまいました。これは使えそうです！＾＾

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Last updated 2009.01.21 20:51:50
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■コメント

実験しました

e-device さん

ＦＡの制御はＰＬＣが多いですよね！。私もシーケンスはリレーのころより馴染みがあり、リレーを３０個位使用した、シーケンスで簡単な装置を設計した事があります。その時代のリレーシーケンスでは通信はできません。スプリクト言語を使用して簡単に通信ができるようにしたキー○○スのシーケンサーは良くできていると思います。私も以前、キー○○スのシーケンサーの、スプリクト言語で実験しましたが不満な点があります。スプリクト言語内の確認したい変数などが確認できません。
それに比べIEC61131-3言語のＳＴ言語は変数の確認ができます。シーケンス制御用の世界標準言語は　IEC61131-3言語のようです。 (2009.01.22 10:36:18)

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Re:実験しました(01/21)

PIC9801 さん

e-deviceさん
＞スプリクト言語内の確認したい変数などが確認できません。
確かにそうでした！変数を確認したい場合はラダーに展開するか、別ウインドウで変数領域を出す必要があります。
でも、プロトコルモニタが内蔵されていて、これは便利でした＾＾
＞それに比べIEC61131-3言語のＳＴ言語は変数の確認ができます。シーケンス制御用の世界標準言語は　IEC61131-3言語のようです。
う～ん（＾＾;私も○菱電機のＳＴ言語を試したのですが、GPデベロッパーを再インストールし直さなければならなかったり、マニュアルは不親切ですし、○菱電機のサポートセンターに聞いてもST言語が分かる人がいなかったりで、途中で諦めてしまいました。このメーカは標準化には消極的のようです。e-deviceさんが、昨年３月頃日記で紹介していましたよね！、○菱電機以外のST言語は使いやすいのでしょうね！ (2009.01.22 20:36:53)

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