竹中半兵衛
永禄元年（１５５８年）父・重元は不破郡岩手村（現・垂井町岩手）に居城していた岩手弾正を襲い、福田・長松・岩手付近を領し六千貫の領主となった。翌年２年菩提山に城を築き、重元・半兵衛親子は山麓の集落西福に邸を構え移り住み、引き続き斎藤家に仕えた。
半兵衛は幼より学を好み、兵書を学び、口を開けば理にかなう事をはっきりと言った。しかし、普段の言動はおっとりしていて、身体つきも弱そうで、乱世に生きる武士としては頼りなさそうに思われていた。その為、父没後も仕えていた斎藤家の家臣達から「うつけ者」と嘲笑されていた。
永禄７年正月、恒例の年賀の挨拶に稲葉山城に登城した半兵衛を、斎藤家の家臣達が侮辱した。半兵衛の家臣が怒ろうとすると、これを制し、知らぬ顔で岩手に帰った。
半兵衛はすぐに策を回らせた。安藤守就と相謀って、同年２月６日、稲葉山城に人質として預けられている弟・久作の病気見舞いと称して従者１６名を率いて白昼堂々と城へ赴き、夕刻を待って武具を付け登城し、番頭斎藤飛弾守以下数名を切り伏せた。城主竜興は驚き弟飼城へ逃れ、半兵衛は名実共に稲葉山城主となった。
難攻不落と言われた城を主従１８名で奪取したので「美濃に半兵衛あり」とその名は全国津々浦々に知れ渡った。
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