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December 4, 2012

BMW

欧州の消費者団体、官などで構成する「ユーロNCAP コンソーシアム」は

２０２０年までに

欧州内における死亡事故を半減させる目標を掲げていますが

欧州販売車種のうち

AEB/Automatic Emergency Braking（自動緊急ブレーキ）搭載車が約２割程度なので

１４年からユーロNCAPの評価項目にAEBを入れるようです

ちなみに

AEBがなければユーロNCAP 星五つを獲得できず

日本でも国土交通省が自動車アセスメント評価項目に追加する検討に

メーターパネル aeb

AEBは

レクサス、ベンツなどに装備（オプションも含む）されているものですが

BMWの場合は

ACC/Active Cruise Control ストップandゴー機能付（SA 5DF）でしょうか？

ACC ストップandゴー機能付は

従来のACCの発展型で、ストップandゴー機能が追加され

主に高速道路でのドライビングアシストとして開発されているハズで

設定速度以下（30km～180km）であれば

先行車との車間距離（４段間設定）を維持できるように

車速を自動的に制御することのできるクルーズ・コントロールになり

先行車を検知すればメーターパネルに車の絵（上図）が表示され

停止後、1～3秒以内で先行車が発進すれば自動発進してくれ

クルーズ機能を使用しない場合は、追突防止機能となったハズで

初期の段階では

BMW 7シリーズ、BMW 6シリーズ、BMW 5シリーズ、BMW X6、BMW X5などに

オートマチック (SA 205) または

ACC ストップandゴー機能付（SA 5DF）

1：左近距離センサーの中心軸
2：車両の縦軸
3：長距離センサー（LRR）の中心軸
4：右近距離センサーの中心軸
5：長距離センサー
6：右近距離センサー
7：バンパーキャリア
8：左近距離センサー

BMWの場合

単眼カメラ方式のACC ストップandゴー機能付もありますが

初期のセンサー方式の場合は

センサーがフロントのバンパーキャリアなどにあり

左近距離センサー、右近距離センサー、長距離センサー（LRR）が各１つあり

左右の近距離センサーは

レーダーセンサー（レーザー？）で

位置データと移動データの算出、車両前方30m以内の近距離にある対象物を検知し

LRR(以前のACCセンサー)も

レーダーセンサー（ミリ波？）で

車両前方150m以内の移動した対象物の距離、角度、速度を検知し

センサーCAN(S-CAN)を介して

LDM/Longitudinal Dynamics Managementコントロールモジュールに

接続されていたと思います

LDMコントロールユニットは

レーダーセンサーから伝送された対象物に関するデータの統合

対象物の評価と車間距離コントロールに関わる対象物の選択

操作信号の評価と表示信号の生成、車速と車間距離の制御

などを行っているハズです

レーダーセンサーの検知範囲が限定されているため

自車と先行車の車速の違いが大きい場合や対向車に対しては

システムでは調整することができず

また

車両のすぐ前にすばやく他の車両が入り込んできた場合や

コーナリング中、もしくは上り坂の頂上および下り坂では

先行車などを見失ってしまうことがあり

また

天候（雨、霧および雪）によっては、レーダービームが吸収されてしまう場合

ACCが利用できなくなる場合があり

また

トンネルの壁やガードレールへのレーダービームの反射などによって

誤検知してしまう場合があり

また

バンパーを何重にも塗装したり、レーダーセンサーに曇りが生じたり

長時間制御した場合(臨界摩擦係数の場合)は、ACCはオフになる場合があるので

ドライバーがブレーキで制御することが基本となります

ユーロNCAP、単眼カメラ方式のBMW ACC ストップandゴー機能付

CANについては

お時間があれば

t3109　 BMW ユーロNCAP
http://plaza.rakuten.co.jp/t3109/diary/200803080000/

t3109 BMW ドライビング・アシスト後付vs純正 （単眼カメラ方式について）
http://plaza.rakuten.co.jp/t3109/diary/201305230000/

t3109　 BMW CAN 御陰様で20周年
http://plaza.rakuten.co.jp/t3109/diary/201309140000/

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