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2016.09.05

先日、cerevo のワイルドミニ四駆改造キット MKZ4 を購入したので、組み立ててみた。なかなか大変だった。ニッパでバキバキボディーをカットするとか、けっこう勇気がいる作業が必要だったし、はんだ付の作業も、久々だったし、老眼で目は霞むは手は震えるわで、時間がかかってしまった。手先がそれなりに器用な人でも、工作によほど慣れた人でないと、１，２時間というわけにはいかない作業量だろう。半日見ておいたほうがいい。

はんだ付けの作業もチップを基盤に直接つけるところもあって、はんだ付けに慣れている人でないと、かなり気を使う作業だった。ESP-WROOM-02 を使っているが、このはんだ付けは気を使うので、今後、購入するときは、面倒なので基板につけてあるやつ買おうと思う。

espressif ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール

espressif ESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール(フル) Wi-Fiモジュール

スイッチサイエンス ESP-WROOM-02開発ボード（ピンソケット実装済）ESPr Developer

組み立てが終わって、Arduino の IDE をインストールしたあと、ボードマネージャーの~設定をして、読み込ませようとしたら、エラーで読み込めない。MacOS でやっていたので、とりあえず Windows マシンでやってみたらあっさりうまくいったので、Windows マシンから作業することにした。

https://github.com/cerevo/MKZ4 に公開されているので、ダウンロードして、スケッチをコンパイルしてみ~る。非力なマシンなので、ちょっと時間がかかったが、エラーなくコンパイルできた。

書き込みをして、電源ONで、スマホからは、アクセスポイントとして見える。SSID MKZ4 に接続して、ブラウザから 192.168.4.1 にアクセスすると、繋がらない。ノートパソコンから接続するとブラウ~ザにCONNECTED とちゃんと表示される。もう一度、気を取り直してスマホからアクセスしなおしたら、今今度はちゃんと接続できた。ブラウザ上でスワイプすると、動き出した。
でも、まっすぐに進まない。右に行ってしまう。センターの位置が悪かった調整しないと。

まあ、これはこれで十分楽しめたので、ちまちま、改造していきながら、ESP-WROOM-02 の使い方を覚えていくことにする。

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