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Mar 2, 2013
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カテゴリ: ラジコン生活?
みなさま、おはようございます〜。

先日、クアッドコプトロボが空中で定点ホバリングし歩く?様子を報告しました。
空中を歩くクアッドコプター "DJI F450 GPS & KMR-P4"

ただ、歩行モーションがいまいちだったので、現在改良中です。
本日は、現時点の改良状態について報告したいと思います。

クアッドコプトロボ歩行訓練

四足歩行って、二足歩行に比べ、そんなに難しくないかな?と思ってたんですが、
これが結構、私には、予想以上に難しく、四苦八苦してます。

試行錯誤の末、ある程度改良できたかな?と思うので、歩行訓練中のビデオ撮っ
てみました〜。



いかがでしょう?まだまだですかね???


構成(Configuration)
   クアッドコプター(Quadcopter): DJI F450 NAZA GPS
   4足ロボット(Quqdruped Robot): 近藤科学 KONDO KMR-P4

重量(Weight):  1700g(←ちょっと増えてます。また報告しますね!)

(関連記事)
クアッドコプトロボ誕生 〜DJI F450 GPS & KONDO KMR-P4〜

                      つづく・・・かな?

近藤科学 KMR-P4

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Last updated  Mar 2, 2013 09:29:13 AM
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