お気楽工作日記

東芝　モータドライバIC　TA7291Pを動かす

78K0で、東芝製モータドライバIC　TA7291Pを動かします。

その１　78K0からTA7291Pの出力電圧を変えてみる

78K0から出したPWM信号をローパスフィルタを通してTA7291Pの基準電圧端子（Vref)に入れて、TA7291Pの出力電圧を変えてみます。

回路図はこちら↓（マイコン周りはだいぶ省略してあります・・・）
78K0 TA7291P 回路図

PWM信号のdutyを周期的に０％－１００％－０％と徐々に変えて出して、LEDの明るさを変化させてみました。その様子の動画↓
TA7291PでLEDを制御

その２　正転、逆転の制御を試します。

といっても、こちらはデジタル的な動作なので、78K0とTA7291Pが正常ならうまく動くはずですが。

まずは、モータの代わりに赤LEDと緑LEDをパラにつなげて、交互に光らせて見ます。
回路図はこちら↓（マイコン周りはだいぶ省略してあります・・・）
78K0マイコン＋モータドライバIC　TA7291P　回路図

TA7291PのIN1とIN2を78K0の出力ポートにつなぎます。で、TA7291Pの正転、逆転のモードを切り替えて、赤LEDと緑LEDを交互に光らせます。
その様子の動画↓
TA7291PでLEDを制御

赤LEDと緑LEDが無事、交互に光ったので、Ｎゲージの車両を走らせて見ました。
その様子の動画↓
TA7291Pで列車を制御
TA7291PのＶｃｃとＶｓは、ＵＳＢバスパワーの５Ｖそのままです。なので、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２から出せる最大電圧はTA7291Pの電圧ドロップ分の差し引いた３．５Ｖ程度となり、車両の速度はこの程度です。

前進と後進で動く距離が一緒なら、同じところを行ったり来たりするはずですが、距離のばらつく要因がいろいろあるので、だんだんずれちゃいますね。今回の例だと、画面の左方向に進みやすいようです。

トラ技付録のＵＳＢマイコンボード
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