おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

K-COM4(Verilog)の作成

Verilog-HDLによる教育用小規模計算機（K-COM4）の設計

1. 機能分解

教育用計算機K-COMを小規模な回路で実現するために，K-COMのアーキテクチャをもとに４ビットCPUを設計した．これをK-COM4と名づけ，Verlilog－HDLによる設計ついて以下に説明する．

初学者が理解しやすいように計算機を５つの機能に分けて設計し，最後にそれらを統合する手順で設計を行った．機能の分割については以下の通りである．
(1)クロックジェネレータ
(2)ALUおよびアキュームレータ
(3)プログラムカウンタおよび命令レジスタ
(4)メモリおよびI／Oポート
(5)コントローラ

2.1 クロックジェネレータの構成

入力された標準クロック（gclk）をもとに半周期ずれた２種類の２分周クロック（ｔｃｌｋ，scｌk）を出力する。ｔｃｌｋはgcｌkの立ち下がりで反転するようにし，scｌkはgcｌkの立ち上がりで反転するように作成した．ｓｃｌｋは計算機の動作時のレジスタ転送の設定を行うクロックで，ｓｃｌｋにより転送準備ができた後にｔｃｌｋの入力でレジスタの転送が行われるように2つのクロックを他の回路で使用する．動作波形を図１に示す．

module clock4(reset, gclk, tclk, sclk );
input reset, gclk;
output tclk, sclk;
reg tclk, sclk;

always @(posedge gclk or posedge reset) if (reset) sclk <=0; else sclk <= ~sclk;
always @(negedge gclk or posedge reset) if (reset) tclk <=0; else tclk <= ~tclk;
endmodule

K-com4v-clock

図１　クロックジェネレータ実行波形

2.2 ALUおよびアキュームレータの構成

Acc，ｌａｔｃｈおよびデータバス幅は４ビットである．命令レジスタ（ir）は８ビット，選択信号（select）は９ビットである．ALUの動作は，コントローラのselect[5]が１のとき，ｔｃｌｋのタイミングで計算結果をラッチする（latchにデータを保持する）．演算は，アキュームレータ（acc）の値とデータバスの値を用いて行い，演算の種類は命令レジスタの上位３ビット（ir[7:5]）によって制御される．
図２に実行結果を示す．ADD,SUB,NAND命令を順に実行している．

module alu4(reset, tclk, ir, select, acc, latch, c, z, d_bus);
input reset, tclk;
input [8:0] select;
input [7:0] ir;
output [3:0] acc, latch;
output z,c;
inout [3:0] d_bus;
reg c,z;
reg [3:0] acc, latch;

always @(posedge tclk or posedge reset) begin
if (reset) begin acc<=0; latch<=0; c<=0; z<=0; end
else begin
if(select[5]) begin
casex(ir[7:5])
3'b000: begin {c,latch}<=acc + d_bus; z<=((acc + d_bus)==4'b0); end
3'b001: begin {c,latch}<=acc - d_bus; z<=((acc - d_bus)==4'b0); end
3'b010: begin {c,latch}<=~(acc & d_bus); z<=(~(acc & d_bus)==4'b0); end
3'b011: begin {c,latch}<=acc << 1; z<=((acc << 1 )==4'b0); end
default: latch<=acc;
endcase
end
if(select[6]) acc<=d_bus;
end
end
assign d_bus= (select[1]) ? latch: 4'bz;

endmodule

K-com4v-alu

図２　ALUおよびアキュームレータの実行波形

2.3 プログラムカウンタおよび命令レジスタの構成

プログラムカウンタは５ビットで構成し，通常１ずつカウントアップするが，ジャンプ命令実行時は命令レジスタの下位５ビットの値によってプログラムカウンタの値が直接書き換えられる．
命令レジスタは８ビットである．下位４ビット，上位４ビットの順で，４ビットずつデータを読み込んで，８ビットの命令長としている．アドレスバスには，プログラムの読み出しまたは命令実行時のいずれかで，プログラムカウンタの値または命令レジスタの下位５ビットの値のいずれかが出力される．これらの動作は選択信号（select）のいずれかのビットの値によって制御される．
この回路の実行波形を図３に示す．ｐｃのカウントアップ動作と，irの下位５ビットの値がアドレスバスに出力する様子が確認できる．

module pcir4(reset, tclk, halt, pc, ir, a_bus, d_bus, select);
input reset, tclk;
input [3:0] d_bus;
input [8:0] select;
output halt;
output [4:0] a_bus;
output [4:0] pc;
output [7:0] ir;
reg [4:0] pc;
reg [7:0] ir;

always @(posedge tclk or posedge reset) begin
if (reset) begin pc<=0; ir<=0; end
else begin
if(select[7]) pc<=ir[4:0];
else if(select[4]) pc<=pc+5'b1;
else if(select[3]) ir[3:0]<=d_bus;
else if(select[8]) ir[7:4]<=d_bus;
end
end
assign a_bus=(select[0])? pc: ir[4:0];
assign halt=(ir==8'hff);

endmodule

K-com4v-pcir

図３　プログラムカウンタおよび命令レジスタの実行波形

2.4. メモリおよびI／Oポート

メモリは，アドレスバスで指定されたメモリ内容の呼び出し，または指定されたアドレスへのデータの書き込みを行う．
メモリの定義は，４ビット×３２バイトを宣言しているが，ROM領域と入出力ポート使用時は別に処理を記述している．
メモリの０番地～9番地をROMとして9EH，BFH，４４H，E0H,００Hを下位4ビット，上位４ビットの順であらかじめプログラムを書き込んでいる．
また，I／Oポートはメモリの３０番地を入力ポート，３１番地を出力ポートとしている．
動作波形例について図４に示す．１０番地へのデータの書き込みおよび読み出しの確認，入出力ポートの動作確認を行っている．

module mem4(tclk, a_bus, inp, oup, select, d_bus);
input tclk;
input [4:0] a_bus;
input [3:0] inp;
input [8:0] select;
output [3:0] oup;
inout [3:0] d_bus;
reg [3:0] mem[0:31];
reg [3:0] oup;

function [3:0] memout; // memory read
input [4:0] a_bus;
case(a_bus)
0:memout =4'hE;
1:memout =4'h9;
2:memout =4'hF;
3:memout =4'hB;
4:memout =4'h4;
5:memout =4'h4;
6:memout =4'h0;
7:memout =4'hE;
8:memout =4'h0;
9:memout =4'h0;
30:memout =inp;
default: memout =mem[a_bus];
endcase
endfunction

always @(posedge tclk) begin
if(select[2] & select[1]) // memory write
if (a_bus==31) oup <= d_bus;
else mem[a_bus] <= d_bus;
end

assign d_bus = (~select[2] & ~select[1])? memout(a_bus): 4'bz;

endmodule

K-com4v-mem

図４　メモリおよびI／Oポートの実行波形

2.5　コントローラ

K-COM４のフェッチ動作は，命令レジスタの下位４ビット分の取り込み，PCをカウントアップ，上位４ビット分の取り込み，PCをカウントアップまでの計４サイクルである．実行サイクルは最大2サイクルなので合計６サイクルとなり，３ビットの状態変数を定義して状態遷移回路を記述した．選択信号selectはクロックと非同期でも良いが，この回路ではｓｃｌｋの同期回路として記述している．実行波形の例を図５に示す．

module control4(reset, sclk, ir, c, z, select);
input reset, sclk,c,z;
input [7:0] ir;
output [8:0] select;
reg [2:0] ss;
reg [8:0] select;

always @(posedge sclk or posedge reset) begin
if (reset) ss<=3'b000;
else case (ss)
3'b000: begin select<=9'b000001001; ss<=3'b001; end // fetch cycle 1
3'b001: begin select<=9'b000010000; ss<=3'b010; end // fetch cycle 2
3'b010: begin select<=9'b100000001; ss<=3'b011; end // fetch cycle 3
3'b011: begin select<=9'b000010000; ss<=3'b100; end // fetch cycle 4
3'b100: // exec cycle 1
casex (ir[7:5])
3'b0XX: begin select<=9'b000100000; ss<=3'b101; end
3'b100: begin select<=9'b001000000; ss<=3'b000; end
3'b101: begin select<=9'b000100000; ss<=3'b101; end
3'b110: begin
if(~c) begin select<=9'b000000000; ss<=3'b000; end
if(c) begin select<=9'b010000000; ss<=3'b000; end
end
3'b111: begin
if(~z) begin select<=9'b010000000; ss<=3'b000; end
if(z) begin select<=9'b000000000; ss<=3'b000; end
end
endcase
3'b101: // exec cycle 2
casex (ir[7:5])
3'b0XX: begin select<=9'b001000010; ss<=3'b000; end
3'b101: begin select<=9'b000000110; ss<=3'b000; end
endcase
endcase
end

endmodule
K-com4v-controller

図５　コントローラの実行波形

3.　全回路

これまで説明した回路を統合する．モジュール間の配線はwireとして宣言して結線すれば良いのだが，ここでは動作波形を確認するため，レジスタ宣言を行ってレジスタの値を出力させている．
halt動作は，clk信号とhalt信号との論理積をとってクロックジェネレータにgclkとして供給することにより実現している．
動作波形例について説明する． ROM領域に入力されたプログラムの実行動作を示している．これは，入力ポートの値をアキュームレータに読み込み，その値を出力ポートに出力し，NAND命令とJPNZ命令を組み合わせて０番地に強制ジャンプして動作を繰り返すものである．入力ポートに与えられたFHが出力ポートに出力されていることが確認できる．

module kcom4(reset,clk,tclk,sclk,a_bus,pc,d_bus,ir,acc,latch,c,z,select,inp,oup,halt);
input reset, clk;
input [3:0] inp;
output tclk, sclk, c, z, halt;
output [3:0] d_bus, acc, latch, oup;
output [4:0] a_bus, pc;
output [7:0] ir;
output [8:0] select;
wire gclk;

assign gclk= clk & ~halt;
clock4 clock4(reset, gclk, tclk, sclk);
pcir4 pcir4(reset, tclk, halt, pc, ir, a_bus, d_bus, select);
alu4 alu4(reset, tclk, ir, select, acc, latch, c, z, d_bus);
mem4 mem4(tclk, a_bus, inp, oup, select, d_bus);
control4 control4(reset, sclk, ir, c, z, select);

endmodule