if (sensFR>DISFMAX) set_flg(FID_WF,1); else clr_flg(FID_WF,0); if (sensR>DISRMAX) set_flg(FID_WR,2); else clr_flg(FID_WR,0); if (sensL>DISLMAX) set_flg(FID_WL,4); else clr_flg(FID_WL,0);
最初以下のようにしたら, if (sensFR>DISFMAX) set_flg(FID_WF,1); else set_flg(FID_WF,0);