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等速円運動

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ω＝θ/t
　　ω：角速度〔rad/s〕、θ：角度〔rad〕、ｔ：時間〔s〕
v＝ｒθ
　　v：速さ〔m/s〕
T＝2πr/v＝2π/ω
　　T：周期〔s〕
n＝1/T
　　n：回転数〔回/s〕
a＝rω・ω＝v・v/r

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