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2024.09.16
カテゴリ： 仕事
UBX Protocolで更新レートを変更するんだけど、
期待する動きにならない。
コーディングは仕様書通り、、、困った困った。
仕様書でPAYLOADの長さはリトルエンディアンを指定していて、
PAYLOADの中身は指定がなかったのでビッグエンディアンと思っていましたが、、、
実はリトルエンディアンだったというオチ。
まぁ、通信ではあるあるな話だけど、
仕様書にちゃんと記載してほしいところ。
リトルエンディアンとは、
例えば1000を16進表記で0x03E8なんでけど、
リトルエンディアンだと、0xE803となる。
8ビットパソコンとか全盛の頃の名残ですね。
アセンブラを書く人なら、
懐かしーとか思うんでしょうけど（笑）
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