第３ステージ
“第３ステージ”会話が出来るようになる！？らしいｗｗｗ
１８号（１，３９０円 累計２４，２２０円）会話実現のための第３ステージなのに、モーターだけ？＾＾；
今号のパーツ
・モーター（左腕用）
※部品点数１/累計１３１点
ギヤボックスの組み立ては、先に書いてあるように細心の注意が必要。ここをいい加減にしてしまうと、この手のキットは火を噴く＾＾；これ、本当だよ。
１９号（１，３９０円 累計２５，６１０円）今号のパーツ
・腕駆動用シャフト
・プーリー付きウォームギヤシャフト
・左腕モーターボックスＢ
・ドライブベルト
・エンコーダー用ディスク
・2.6ｘ6mmネジｘ3
・2.6ｘ8mmネジｘ5
・グリース
※部品点数１３/累計１４４点
モーターを組み付ける前に各ギヤを組み付け抵抗無く動くことを確認する。ところが、抵抗有り有り！？＾＾；
ウォームギヤの回りが悪い。。。軸受けだけをケースにセットしたら片方が斜め！！調べると軸受けに突起がある。固定を確実にするための物と思われるが、軸受けが斜めだとシャフトがスムーズに回らない。。。
軸受けの穴を加工するか、突起を削り落とすか思案の末、突起の削除に決定！。加工後はスムーズな回転＾＾
モーターを取り付けたら、モーターのプーリーとケースの隙間が狭すぎ＾＾；。モーターの緩衝材のヘタリを考えると接触してしまうのは時間の問題と判断し、ケースの加工を・・・
これで当分安心＾＾
フタをする前にモーターの緩衝材に少量のラバーグリスを塗るとフタがぴったり収まりますよ。
２０号（１，３９０円 累計２７，０００円）今号のパーツ
・モーターボックス用ギヤｘ5
・右腕モーターボックスＡ
・エンコーダー用カバー
※部品点数７/累計１５１点
今回はパーツの確認だけ＾＾；つまらない・・・
２１号（１，３９０円 累計２８，３９０円）今号のパーツ
・モーター（右腕用）
※部品点数１/累計１５２点
こんなモーターが１，３９０円かよぉ～！高いぞぉ～！！
今回は各ギヤのかみ合わせチェックだけしよう＾＾；。
２２号（１，３９０円 累計２９，７８０円）今号のパーツ
・右腕モーターボックスＢ
・プーリー付きウォームギヤシャフト
・腕駆動用シャフト
・グリース
・2.6ｘ8mmネジｘ5
・2.6ｘ6mmネジｘ3
・エンコーダー用ディスク
・ドライブベルト
※部品点数１４/累計１６６点
左腕と同様の加工をして組み付け。絶好調！＾＾
２３号（１，３９０円 累計３１，１７０円）累計３０，０００円突破！３万円のするおもちゃになってないゾォ～！＾＾；
今号のパーツ
・液晶ディスプレー
・2.6ｘ8mmネジｘ2
・液晶ディスプレー用ステー
※部品点数４/累計１７０点
液晶取り付けをしてステーを取り付けたら、何か真ん中がモッコリ＾＾；感じちゃった？ｗｗｗ
カーボンシートを挟んで確かめると、液晶を止めているカバーの爪がステーに当ってる＾＾；
ステーを裏返しにすると液晶が少し暴れるし・・・。爪を削るか曲げることに決定。ルーターで削ろうとしたが、液晶への振動による影響が心配になって、ラジペンで少しずつ曲げて、ベストなセッティングを出した＾＾これでよしよしｗｗｗ
２４号（１，３９０円 累計３２，５６０円）今号のパーツ
・ディスプレー操作ボタンボード
・マザーボード用６端子ケーブル
・ディスプレー操作ボタンｘ3
・2.6ｘ8mmネジｘ2
※部品点数７/累計１７７点
ボタン取り付け＾＾簡単簡単ｗｗｗ
２５号（１，３９０円 累計３３，９５０円）今号のパーツ
・音声ボード用ステー
・2ｘ6mmネジｘ10
・スピーカー用ステー
・スピーカー
・3ｘ8mmネジｘ2
※部品点数１５/累計１９２点
スピーカーが付く＾＾。もう少しで喋るんかなぁ～ｗｗ
２６号（１，３９０円 累計３５，３４０円）今号のパーツ
・バッテリーケース-ベース/アーム接続用ケーブル（２０線リボンケーブル）
・マザーボード-音声ボード接続用ケーブル（６線リボンケーブル/白）
・マザーボード電力供給ケーブル（３本線/黒）
※部品点数３/累計１９５点
配線ばかり＾＾；。作業も特に今回はしなくていい内容。。。
２７号（１，３９０円 累計３６，７３０円）今号のパーツ
・オプチカルエンコーダーボード（右腕用）
・マイク用ステー
・オプチカルエンコーダーボード（左腕用）
・アームコントローラー接続用ケーブル（５線リボンケーブル/赤）
・ヘッドコントローラー接続用ケーブル（３線リボンケーブル/白）
・ヘッドコントローラー接続用ケーブル（２線リボンケーブル/白）
・音声ボード用マイク
※部品点数７/累計２０２点
とうとう部品点数２００突破！マイクと左右の腕のオプチカルエンコーダーを組み立てて両腕モーターボックスをボディにセット＾＾
ロボットらしくなってきた＾＾
２８号（１，３９０円 累計３８，１２０円）今号のパーツ
・マザーボード
※部品点数１/累計２０３点
マザーボードが来たぁ～！各配線を接続して本体に取り付け＾＾。基盤の端を持つようにして慎重に作業しました＾＾。この手の省電力で動く電子部品は静電気に弱い！
作業終了後ここまでのテストが出来る＾＾。イニシャライズでは、首の上下のあと左に９０°回転し再び正面を向いて目を光らせるはずだが、約１００°首を回転させてしまう。俺が５０肩で首が回らないのをバカにしてるのか？＾＾；ｗｗｗ。
２９号（１，３９０円 累計３９，５１０円）今号のパーツ
・１番ギヤ
・２番ギヤ
・３番ギヤ
・ギヤシャフト（４番ギヤ）
・プーリー付きウォームギヤシャフト
・５番ギヤ
・７番ギヤ
※部品点数７/累計２１０点
全部保管パーツ＾＾； やること無い＾＾；
３０号（１，３９０円 累計４０，９００円）今号のパーツ
・オプチカルエンコーダーボード
・８番ギヤ
・６番ギヤ
・ドライブベルト
・オプチカルエンコーダー用ディスク
※部品点数５/累計２１５点
４万円突破したんだが、またまた全部保管パーツ＾＾； やること無い＾＾；
３１号（１，３９０円 累計４２，２９０円）今号のパーツ
・プーリーカバー
・腰部モーターボックスＡ
・腰部モーターボックスＢ
・ケーブル用ステー
・2.6ｘ8mmネジｘ8
・グリース
※部品点数１３/累計２２８点
モーターが無いけど、各ギヤの噛みあわせをチェック＾＾。後は次号に付いてくるだろうモーターを待つ。
３２号（１，３９０円 累計４３，６８０円）今号のパーツ
・モーター
※部品点数１/累計２２９点
車高調整？って言うより、背伸びしたり出来る腰のギヤボックスが今回で組みあがった＾＾約１ヶ月ぶりの作業＾＾；
３３号（１，３９０円 累計４５，０７０円）今号のパーツ
・後輪ステーＡ
・3ｘ8mmフランジ付きネジｘ4
・2.6ｘ6mmネジｘ1
・3.8ｘ8mmネジｘ4
※部品点数１０/累計２３９点
過去の作業で付けなかったネジをここで取り付け＾＾？なんで今回なの？もっと早くに取り付ければ楽だったのにぃ～＾＾；
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