国土地理院地形図
インターネットから地形図を閲覧して使用することもできます。
但し幾つかの制約がありますと説明されてますが、私自身不都合を感じたことはありません。
この地図は個人的な使用であっても閲覧以外の目的では使用できませんと注意書きがあります。
↓説明（ダウンロード先もあり）
http://www.kashmir3d.com/inetmap/watchizu.html
↓ダウンロード先（説明が不要でしたらココから）
http://www.kashmir3d.com/kash/kashget.html#plugin
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