2009年03月の記事
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DE004 Sabertooth 2X10 デュアルモーターコントローラー
注文していたメカロボショップのモータコントローラが届きました．メカロボショップへのリンク→DE004 Sabertooth 2X10 デュアルモーターコントローラー早速接続してモータを回してみました．アナログコントロールは，０V逆転，５V正転，2.5Vで停止．抵抗分割で作った2.5Vできっちり停止してくれたのでマージンを取ってあるようです．２本のデジタル出力からボリュームを使った抵抗分割で信号を作れば簡単に制御できそうです．他の信号入力も試してみましたが，結局，シリアル入力が今回は都合が良さそうです．S1入力にコード化した信号を送ると左右のモータをコントロールできます．楽天から買えるのはこちら↓［BOSO-8（w）］DCモータコントローラ2基板完成品
2009.03.30
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ノートPC故障
メインマシンのノートPCが故障してしまいました．充電ができません．なんだか電源コネクタがぐらぐらしてるので，それが原因かと思って分解始めたらこれがたいへん．ネジがあちこちにあり，どこからどう外せばいいのかって感じです．結局最後まで分解できたのですが，コネクタは異常なし．くみ上げるのも一苦労．結局ACアダプタの方が不調だったようです．キーボードは薄い金属上で，外すとふにゃふにゃでです．両面テープで止めてあったのではがした時にその金属板が曲がってしまいちょっと浮いた部分ができてしまいました．
2009.03.28
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板マウス（追記）(更に追記)
ライブラリを作りながらぼちぼちやってみてます．---追記---年度末は忙しいですが，新年度に入ったらもっと忙しくなるので少し進めました．秋月で手に入る安価な表面実装部品のライブラリを作って手動で配線．やっと自動配線ツールより賢くなった気がします．ジャイロなしで考えてたけど積めそうなので設計しなおし．クロックやDIPスイッチやLEDの位置を手直し．これを元に線を太くして再度配線しなおせば多分OK．足回りをいろいろ替えてみるつもりなので，後ろ半分は何もおきません．--更に追記--週末設計を進めてほぼ完成．表をメインに配線したので裏は配線が20本位になりました．裏はジャンパーにして片面基板でも作れそうです．
2009.03.24
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アルファプロジェクトのCPUボードを使ったら・・・
こんな感じでできるかな，という空想．
2009.03.23
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KNCT-MM2チーペストその２
あちこち話が飛んでますが，この春休み中にできることをいろいろ進めようとしてます．前に書いた，マイクロマウスをできるだけ安価に作って教材に組み込もう，という話の続きです．前記事はこちら， KNCT-MM2チーペスト ステッパーマウスもまだできないうちから，DCマウス用の基板も考え始めました．足回りは安価なタミヤの工作キット．片面基板一枚．マイコンはH8-3664秋月の100円フォトインタラプタで歩数をソフトウエアカウント．目標原価5000円以内．電池は単３または単４を４本にしようかな･･･タミヤ製の工作組立てキットです。タミヤ◆壁づたいねずみ工作基本セット◆70068
2009.03.18
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今日の作業
こんな感じです↓マーカーもいろいろあるといいですね↓【平日即納】オフィスにお届け コクヨ 蛍光OAマーカー＜プリフィクス＞ 3色セット（ピンク・黄・ライトグリーン）
2009.03.18
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ステッパーマウス基板設計その４
基板設計はまだまだですが，完成イメージを．部品を載せたらこんな感じです↓旋回がぎりぎりなのであと数ミリは縦の寸法詰めないといけません･･･
2009.03.17
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ステッパーマウス基板設計その３(差替え)
昨日の図と差替えます．斜め走行できませんが，片面一枚で納めるために横長に基板を作り直しました．モータ周りだけは電源を太くできました．
2009.03.15
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ステッパーマウスの基板設計その２
教材用のマウスを片面基板で考えてます．感光基板で作るところから学校でやったらどうかと思って．eagleの自動配線であと８本残すところまで来たので，あとはジャンパー追加して手動で調整すればなんとかなりそうです．--追記--ジャンパーを追加して良い感じで配線ができたので，全部ripup;して最配線するともっと整理された配線になるかな？と思ったら，まったく違った配線になって，また一からやり直しになってしまいました．独学は辛いです．．．何度か失敗してコツはつかんでは来ましたが．サンハヤト(Sanhayato)片面ポジ感光基板紙フェノール1.6×100×150TEST-K【サンハヤト】Sunhayato（サンハヤト）［DP-50］感光基板用現像剤【サンハヤト】Sunhayato（サンハヤト）［PKC-200］PKクランプ（感光基板用）
2009.03.13
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EAGLE5チュートリアル日本語版 - pdf
ブックマーク．ユーザ登録が必要ですが，こちらのショップから無料でPDFファイルをダウンロードできます．http://www.cbsvc.com/shop/
2009.03.10
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ステッパーマウスの基板設計
EAGLEでステッパーマウスの基板設計をやってみました．秋月のH8-3694と挿入実装部品だけでどれだけ小さく詰め込めるかやってみたら，およそ８×５cm内に収まりそうです．このままじゃ多分動かないと思いますが．無料版EAGLEで作る激安プリント基板プリント基板CAD EAGLE活用入門
2009.03.08
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バスパワーメーター
移動ロボットの電源について考えています．最低4個のUSB機器を接続して搭載する予定なのですが，ノートPCのバッテリーでどれだけ駆動できるかわかりません．USB機器の消費電力も不明なものばかり．外部電源供給ができるUSBハブを使ったほうがいいのかもしれません．考えていてもしょうがないので･･･USB延長ケーブルをばらして，バナナプラグを半田付け．（赤，黒，青，白とシールドのうち，赤が+5V．）ビニールテープで巻いて，バスパワー測定ケーブルの出来上がり．早速，USBマウスの消費電流を測定してみると25mAくらいでした．そのほか，接続予定の機器をいくつか測定してみると，大きいものでも120mA程度．手持ちのGPSの２種類のうち，一つは220mAも電流が流れましたが，これは内蔵バッテリーの充電をしているもよう．単三電池形のGPS（m-241）は90mA．というわけで，バスパワータイプのハブで十分そうです．★☆★ ポイント 2倍 ★☆★ 2009/03/07 15:00～2009/03/18 23:59【在庫有り】 アウトレット品 SHBF4WH 4ポートUSB1.1ハブ ホワイト : シグマA．P．OシステムUSB2.0対応 延長ケーブル 1m ベージュ★☆★ ポイント 2倍 ★☆★ 2009/03/06 20:00～2009/03/18 23:59GH-UHK204SW スタンダード小型4ポートUSB2.0ハブACアダプタ付属 ホワイト : グリーンハウス
2009.03.06
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3DセンサーモジュールキットTDS01V
秋月の3DセンサーモジュールキットTDS01VをPCに接続して動かしてみました．これを買ったら，自律移動ロボットを作りたくならない人の方がおかしいですね．--追記--3DセンサーモジュールキットTDS01Vの動画
2009.03.06
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トーマスは頭を傾げます．
今日の工作．斜面で走ることを考えたら，傾きが変わったほうがいいのでこんなの作ってみました．強度的にはかなり問題ありですが．こんな感じで使ってみる予定．動画はこちら（センサの角度調整）．－－追記－－プラケースの蓋の上では動くたびに大きく揺れるので，Lアングルで台を作りました．
2009.03.05
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トーマスに問題発覚！
タイヤがやわらかすぎるので，空気入れました．といっても，チューブタイヤでもチューブレスタイヤでもないので，こんな感じで梱包用プチプチを詰め込み↓すると，いい感じで硬くなりました↓（傾いているのは，カメラが傾いていたせい）調子に乗って，モータに電圧を加えて前後左右に動かしてみました．電圧１２Vで電圧左右計０．６Aくらい．単純計算でモータだけなら３時間くらい回せます．（1900mAh/600mA）ところが問題発覚！前のタイヤの径とやわらかさはいい感じなのでちょっとした段差は楽に超えるのですが，後ろのキャスターが小さすぎて，写真の程度の段差にひっかかります．とりあえずの実験はできますが，改善の必要ありです．タミヤ ギヤードモーター380K75＆130mmピンスパイクタイヤ(2セット)自在ゴムキャスター 50mm
2009.03.04
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今日のトーマス．
実験用に安いプラスチックのケースを買ってきて加工しました．車輪もついて，よりトーマスっぽくなってきました．必要なものを乗せてみたところ↓横から↓重量オーバーでタイヤが無理してます．足回りは本番では作り直さないといけなさそう．今乗ってるのは，ノートパソコンUHG-08LX 測域センサGPSUBBカメラ超音波センササーボモータ2個（水平取り用）３Dセンサーモジュールキット（３軸地磁気，３軸加速度，気圧測定（これは不要））エンコーダ付モータ＋ギヤヘッド＋ホイール＋スパイクピンタイヤ足回りコントロール用のSH2マイコンボードバッテリー7.4V1900mAh×2これ全部を連携して動作させれば，それなりに動きそうな気がするんですが･･･これもぼちぼち進めていきます．運搬の心配がなければもっと大きくがっちりしたものを最初から作るのですが，九州から大会に向かうには，スーツケースに収まる大きさで作っておくのが無難です．
2009.03.04
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悩んでいます･･･
あれこれ見切り発車でてんこ盛りにするか，一歩づつ確認しならが作っていくか...とりあえず，帰りにハンズマンに寄ってネジ買って来よう．--追記--一晩考えたら，いいアイデアが浮かんだので，方針が決まりました．後は基板をぼちぼち作っていきます．
2009.03.03
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ミニッツのホイール加工
適当に買ったミニッツのホイールですが，フロントとリアで形状が違いました．せっかくなのでリアの裏側の出っ張りを上手く利用します．こんな出っぱりに合わせて，ギヤに穴あけ．こんな感じではめ込めば，センターが合います．フロントのホイールと同じ幅になるように削りました．とりあえず，４セット製作しました．同じホイールを買ったのに，削ったらなぜか色が違います...？
2009.03.03
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機関車トーマス？
買ってもらいました．
2009.03.03
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チップ部品の大人買い
来年度の製作に向けて，チップ部品を大人買い．秋月さんほかから６万円分位お買い物しました．チップ部品は使ったこと無かったので，初めて半田付けしてみました．特に問題なくつきました．意外と簡単．モリモリにつけてしまいましたが，もっと半田が少なくてもだいじょうぶ．拡大写真↓
2009.03.02
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