2009年12月の記事
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よいお年を．
最近更新ありませんが，ソフトを考えてます．考えだすとキリがないですね．今年は詰めが甘かったです．来年は詰めます．皆様，よいお年をお迎えください．
2009.12.31
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仕事納め中
職場では早々と仕事納めだったらしいが，そのとき出張で不在だったので，自主的に仕事納め中．といっても，年末年始にも持ち帰って仕事できるように，仕事の材料をまとめてるだけだったりして．そうそう，面白い本を読みました↓かばんはハンカチの上に置きなさい
2009.12.28
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メリークリスマス
私はホテルでロンリークリスマス．SI2009発表，ロボットは専門外ですから・・・とか言い訳しながら．専門用語は知らないし，微分方程式を解くこともないのでロボットや制御の専門家でないことは確かだと思います．学会の帰りは電車がトラブルでしばらく止まってて，タクシーやバスを捜しましたがバスを待ってる間に復旧，ひとつ前の駅の月島で降りてもんじゃ焼きを食べて，有楽町で乗り換えのため歩いていたら，ライトアップとドイツの風車くるくる(ウィンドミル？)の店が出てて５年前に海外単身赴任してたときに行ったドイツのクリスマスマーケットを思い出しました．買って家に送ったらバキバキに壊れてました．丁寧に作られたドイツ製のクリスマス飾り 【ウインドミル 聖歌隊B】うさぎとスノーマンのインテリアキャンドル。【ドイツ製ウィンドミル】キャンドルピラミッド「野うさぎと雪だるま」【結婚祝い・クリスマスプレゼントに】【楽ギフ_包装選択】【楽ギフ_メッセ入力】
2009.12.24
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クラウドコンピューティング
ブックマーク．クラウドって地方新聞に記事が載るくらいだから大事なのかな．クラウドコンピューティング入門クラウドコンピューティングの幻想クラウドコンピューティングAmazon EC2／S3／EBSクラウドコンピューティングによる仮想サーバ構築Google App Engine for Java「実践」クラウドシステム構築新人プログラマのためのGoogle App Engineクラウド・アプリケーショ
2009.12.23
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あれこれ．
マウスの光センサの発光・受光間の遮光に適当な黒いプラスチックの板はないかと探したら，VHSビデオテープのケースを見つけました．切り開いて↓こんな感じで加工↓ピタッとはまりました↓DCマウスの方も，書き込みできなくなってしまったので，いったんばらして調べてみます．ダメならCPU乗せ換えかも・・・あと，SH7125とDCモータのテストに作ったこれも，横センサが車輪に近すぎて制御が難しいので，センサの配置を変えてからソフトを書きなおか，それともハードはそのままでいくか？
2009.12.22
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つくばチャレンジのロボットも細かな改造
ボールキャスタをダブルにしました↓
2009.12.21
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マウス再始動
ためてた雑用がちょっと片付いてきたので，久々にマウスを触りました．マイクロマウス３０年史では「物を動かすソフトウェアコンテスト」と書かれている通り，次回はソフトをちゃんと作ります．ソフトを考えるプラットフォームとしてはやっぱりステッパーマウスが無難なので，１号機を再調整することにしました．といってもやっぱりそこそこのスピードは出したいのでトップスピードはどんなものか，壁に衝突しない程度の制御でスピードを上げてみました．じわっと加速してトップスピードに，ターンは急ブレーキなのでぶれますが，昇圧なし（11.1Vリポ直接)でこの位は出ました．１６×８のサーキット
2009.12.21
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20万アクセス
20万アクセス超えてました．ありがとうございます．それから，プロフィールをちょっと変えてみました．--追記--写真を入れたつもりが反映されてないみたいです．
2009.12.19
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ほかにもブックマーク
なんでも作るって楽しいですよね．やさしいインタープリタの作り方入門ふつうのコンパイラをつくろう作りながら学ぶOSカーネル
2009.12.17
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プログラミング言語を作る本
ブックマーク，ちょっと立ち読みしたけど面白い．今追われてる仕事が終わったら買って読んでみます．プログラミング言語を作る
2009.12.17
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引越し，現状
だいぶ片付いてきました．３ヶ月だけど，１／１も１／２も１６×８迷路を置けますので，ソフトに専念します．
2009.12.10
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クラッシックマウスのベースを購入しましたが・・・
学校にあった柱壁は古いサイズ（少し大きい）だったらしく，穴に柱が入りません．柱のどうするか悩みましたが，穴を広げることにしました．
2009.12.09
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トランジスタ技術2009年12月号
完全理解！トランジスタ回路だそうで，電子回路を教えてるので参考に買いました．トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2009年 12月号 [雑誌]
2009.12.07
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研究室の引越し中．
研究室と教員室の引越し中．いろいろ箱詰めしてプレハブ倉庫行きなので，３ヶ月だけの仮住まいにマウスの迷路だけ出して，ソフトに専念するつもりです．小型軽量低重心低イナーシャを追求していくとハードはシンプルにならざるを得ないようなので，ソフトの作りこみが勝負の分かれ目になりそうですから．３２×３２迷路では枝刈法とか組み込んだ方が良いかもしれないし．
2009.12.04
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