2013年08月の記事
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空撮用飛行機を自作(追記あり)
コンパクトデジカメを積んで飛ばす空撮専用の飛行機を自作してみました．機体の真下にカメラを向ける用途のため，機体の幅が広いです．カメラを積んだところ．APM2.5とGPSを積んで，Aruduplaneにして自律飛行させる予定．メカ積み部分は余裕がありすぎなので削って少し小型化します．機体のスペックは，翼幅 180cm翼面積 46.8dm2翼面荷重 14.3 g/dm2機体重量(Lipoバッテリー1900ｍAh7.4V(2S)込) 671gブラシレスモータ enPower2208-1300 ×２個プロペラ 8x4 正逆ピッチ です．例えばBixler v1.1 EPO 1400mm （翼面荷重25g/dm2）と較べると，翼面荷重が小さく，フワッと飛んでくれることを期待しています．今日は台風の接近により風が強くて手投げでバランスを確認した程度ですが機体の設計には問題なさそうなので，風が弱くなったらテスト飛行してみます．４A程度で飛びそうな推力が出ているので，カメラなしなら３０分弱は飛ぶかも．－追記－空気抵抗を少なくするために機首を斜めにカット．見栄えと強度を上げるために全体に白のフィルムを張りました．白だと重なり部分の適当さが目立ちません．近寄って見ると，既にGPSだけは乗せてあります．自律飛行させる気満々です．広告↓New1280×720の小型高性能ハイビジョンカメラ【小型空撮ハイビジョンカメラ CS230Pro】用途：小型カメラ・ミニカメラ・小型ビデオカメラ・小型ハイビジョンビデオカメラ・キーレスカメラ・ラジコンビデオカメラ・ラジコンカメラ・防犯カメラ・監視カメラ・車載カメラ・車載ビデオカメラ・空撮カメラ・ピンホールカメラ
2013.08.29
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昨日の続き
形が見えて来ました．空撮専用でフワッと飛ぶ感じの飛行機を作るつもりです．カメラを重心位置に下向きで詰めるようにしました．そのせいで機体の幅が広くメカ積みスペースが広すぎな感じ．あとちょっとで完成．配線してバランスとって，試験飛行して，バッテリーの位置を決めて前が余れば機首をもう少し抵抗が少なくなるように作りなおすかも．広告↓安定性の良いプッシャータイプのモーターグライダー！ブラシレスモーター採用で飛行性能がさらにアップ！！【送料無料】ラジコン 飛行機 モーターグライダー Hitec SKY SCOUT ［スカイ スカウト］ R2GOセット
2013.08.23
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次の工作中．
うまくできるかどうかわからないので，取っ掛かりの一枚のみ公開．さて何でしょう？
2013.08.22
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GC-XA1のフレキシブルマウントを一工夫．
クアッドコプターで空撮用にフレキシブルマウントをつけていて，前方に向けて自由に角度調整ができるのは良いですが，真下の撮影はできません．90度傾けた位置にもう一つフレキシブルマウントを取り付けようかとも思ったのですが，あれこれ乗せると重たくなるので一工夫．こんなふうにアルミの角棒を切って穴あけ．こういう風に取り付けると，真下を向けて自由に角度調整もできます．簡単にできて良かった．新しい機種が出てました↓【送料無料】【在庫あり】【16時までのご注文完了で当日出荷可能！】Victor GC-XA2-B スポーツカムVictor スポーツカム GC-XA1用 フレキシブルマウント MT-FM001
2013.08.22
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R/C飛行機に搭載する16gの軽量なGPSロガーを作った．
手持ちのGPSロガーの重さを測ったら64gでR/C飛行機に載せるには重い．なのでケーブルを加工．R/Cサーボ用のコネクタの電源を２又に分けた．１ｋΩの抵抗を仕込んだケーブル作製．シュリンクチューブの中が何だか分からなくならないように，セロハンテープの内側に記入して折り返して貼り付け．GPSロガーの完成！GPSは秋月さんのＲＳ２３２Ｃレベルコンバータ内蔵ＧＰＳモジュールＧＴ－７２３Ｆhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-04554/ロガーは，スイッチサイエンスさんから購入したOpenloghttp://www.switch-science.com/catalog/389/重さは１６ｇでした．電源は飛行機のBECから取ります．とりあえず電池をつないで外を歩き回ったらGPSログがとれました．フリーページにも転記（軽量GPSロガー（16g））
2013.08.21
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クアッドコプターで思いついたことをちょっとテストしたら．．．
クアッドコプターで思いついたことをちょっとテストしてみようと思って，あれこれ積んだら結構重くなって，かなりモーターを回さないと浮きませんでした．無理してるようなので上空まで上げて落とすと怖いので１ｍ以内で耐久テスト．５分ほど回して確認してみると，モータはチンチンに熱く，アンプもリポもかなり熱を持ち，リポはちょっと膨らんでしまいました．電圧は定格ギリギリ持ってたけど過電流だったようです．通常は８００ｇ程度で飛ばしてるのですが，今日はあれこれ積んで１．１ｋｇ．アンプやモータが損傷しなくてよかったです．反省．
2013.08.13
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イベントいろいろ
ここのところイベント等でばたばたでした．出張して発表して，その後，オープンキャンパスで展示↓地元のデパートのイベント出展↓今週末の出展の準備など．ひと通り片付いたのでお盆休みの持ち帰り仕事の準備をして，お盆はPCで作業．お盆明けは工作ざんまい．
2013.08.13
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日刊工業新聞に作ってる飛行体を紹介して頂きました．
熊本高専、局所気候変動観測向け自転式飛行体を試作－ＧＰＳで自律制御http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720130731eaab.html早く完全自律化しなきゃですね．具体的な問題点は，パワーを急激に増減すると安定性が崩れてしまうことで，気圧センサで高度維持させようとした時に，パラメータが悪いのか気流で気圧がふらついてるのかでパワーの急な増減が起こってしまいます．原因を調べて調整すればなんとかなりそうではあります．
2013.08.01
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