2019年08月の記事
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ArduinoRobotracer,その１
授業でArduinoを教えているのですが，入出力を一通り教えた後は，実際に何かに組み込んで使うのを体験してもらいたいと思います．簡単なライントレースロボットでも，と思ってネットを検索しても，手ごろなものが見つかりません．どうせならマイクロマウスのロボトレース競技にも出れる仕様にして地区大会にエントリーできれば，と考えると自分で設計した方が簡単で安上がりだったりします．それで部品を探すと，連続回転サーボとそれに合ったホイールが割と安価で売られてたので，これを使って作ることにしました．まずはイメージのスケッチ．回路を接続して，配置して，オートで自動配線をさせると，すんなり１００％にいくまではできました．適当に空いてるポートに接続しながら作ったので，回路を再度見直して，部品を再配置して，配線し直したら完成．取り掛かったらあと１－２日くらい．でも，急ぎの書類仕事等があるので，しばらくおあずけ．
2019.08.20
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科学の祭典(2019．8. 17-18)，グランメッセ熊本での出展作品
先日アップロードした１６ｘ１６LEDマトリクスによるメッセージボードの完成形です．光るパターンの最後に学校名を流して，ループさせました．
2019.08.19
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光るオブジェ的なものを作りました．
学生が，８ｘ８ｘ８LEDCubeを作りかけて，８個つないだLEDが余っていたので，平面に並べて１６ｘ１６のLEDマトリクスを作ってみました．作った後に気づいたのですがLEDは平面に対して横向きだったので，全部９０度に曲げるオシゴト．そしてArduinoでプログラムを書いて，適当な光るパターンを作って，最後に決まった文字列が流れるようにしてが一応完成．以下の動画のものに，学生のデザインしたパネルに取り付けて，オブジェ的には素人の手作り感があって良いものになりました．出来上がりは後日．
2019.08.16
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まとめてブログ更新．
しばらく更新が止まってたのでまとめて更新しました．
2019.08.13
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トレーサの基板
学生が設計したトレーサーの基板．発注して，1週間で到着．上手く動いてくれることを期待してます．
2019.08.13
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台風の気圧変化
物理の先生が台風の時の気圧変化を測っていました．台風が近づくにつれて気圧が下がり，通過すると気圧が上がっていきました．傾きの違いと，不連続なのが特徴的で，どうしてそうなるのかは疑問です．．．渦を巻いているからでしょうか？
2019.08.13
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MakerFaireTokyo2019
MakerFaireTokyo2019に出展してきました．出展名は，”熊本高専Makers”写真に写っているのは同僚で，プライバシーに配慮してモザイクかけてます．
2019.08.13
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１６ｘ１６LEDマトリクスディスプレイ
黄色の８ｘ８ｘ８マトリクスを作ろうとしていて，途中で完成不要になった部品があったので，横につなげて１６ｘ１６のマトリクスを作ってみました．最初上向きにLEDを接続していたものを横向きに曲げて，間隔が不揃いですが，まあご愛敬．１６ｘ１６なのでArduinoMEGAでソフトを組めばすぐに動かせるかな．と思いますしたが，あいにくMEGAの手持ちがなく，MEGA互換のAndroidADKのボードを使うことに．点灯は簡単にできたのですが，輝度が低い．電流制限がかかってるようなので，トランジスタで駆動回路を作って定常１Aくらいでドライブするようにしたらそれなりに明るく光りだしました．
2019.08.13
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製作支援．
学生が科学イベントに向けての製作中の８ｘ８ｘ８LEDマトリクス．作ってみたけど不調とのことで，回路とプログラムを見直しでアドバイス．動く気配が見えてきました．
2019.08.13
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フリフリLED再設計．
ATtiny2313で電池ボックスサイズで基板を設計してみましたが，意外と良い感じで，メモリが足りなくて機能を抑えてるのが物足りない感じなので，Atmega328Pのバージョンも設計してみました．お盆休み中に設計して中国のPCBGOGOさんに発注．するとすぐに設計確認のメールが来て，支払いして発注完了．お盆休み明け数日後には基板が到着すると思うので，以前作ったソフトのスイッチへの機能割り当て部分とスリープ機能追加すればOK.
2019.08.13
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フリフリLEDのミニバージョン．
以前紹介したフリフリLEDについて，コストを抑えてはんだ付け点数も減らしたミニバージョンを考えてみました．使用するマイコンは，ATmega328PからATtiny2313に変更．タクトスイッチも２個に減らし，基板サイズを単三電池ボックスに縮小．基板を設計して，発注．出来た基板がこちら，ちょっと失敗．コストを抑えて片面基板で作成しましたが，最後に電池ボックスに直接はんだ付けするところが，パターンが裏面のみなので，基板とボックスの隙間からはんだ付けしなければなりません．子供の工作にはちょっと難しい感じ．でもやれなくはないでしょう．部品を実装した結果がこちら．振動スイッチをつけて，振った方向によりトリガをかけて裏文字が出ないようにできますが，振り方にコツがいるのでオプションでも良いかも．ボタンは，SELECTとSETボタンの2個．これらのボタンにうまく機能を割り当てて文字列入力とEEPROMに記憶もできます．スリープ機能を使って電源ON,OFFも．
2019.08.13
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WRO
学生がWROというロボコンに参加するというので，私は知らなかったのですが，中学生のころから参加しているそうで，高校の部にでるとのことで，少し援助しました．
2019.08.13
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水中ドローンのテスト．
プールで GLADIUS MINIの試運転をしました．姿勢制御が効くので，モーターをONにするとすぐに姿勢制御でモーターが回りだします．水面付近より少し沈めた方が安定．推進と船体の方向もモニターできるので，水中のカメラ画像を見ながら動き回れます．真横に動けないですが，左右旋回と前後も動けるので，まあまあ操作性は良いです．国内正規品 CHASING INNOVATION グラディウス GLADIUS MINI 水中ドローン 仰俯角±45度チルトロック ライブ中継機能 4Kカメラ
2019.08.13
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卓球練習台
息子二人が部活で卓球をしているので，卓球練習台を作りました．ウレタン塗装のコンパネを半分に切って，卓球台の高さの台を作りました．卓球経験者でそれなりに安定に球が打てるなら，適当な距離に離して置くとネットが無くてもラリーの練習ができます．
2019.08.13
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