2021年03月の記事
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SSDのコピーとパーティション移動
メインマシンのSSDの容量が足りなくなったので大きいのにコピーしてパーティションいじった．ディス管理ツールだけではできなかったので，MiniToolPartitionWizardという無料のツールをインストールして，回復パーティションとOEMパーティションを移動してCドライブの右側を開けて，パーティションの拡張した．無事に500GBのSSDを半分に分けててほぼいっぱいになったのを，1TBのSSDにおよそ500GBずつCとDドライブに分けた．失敗すると取り返しつかないのでちょっと怖かった．
2021.03.30
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オリジナルの機体のRCグライダー製作講座
もう２０年近く前にRCグライダー製作講座を小中学生対象で行いました．市販のキットはお金がかかるので，製作が簡単なようにオリジナルの機体を設計して１５セットくらい切り出しました．予備のキットが出てきたので，探したらファイル一式も見つかりました．記録に以下のサイトに公開しておきます．公開講座 「作って飛ばすラジコン飛行機」 (cpu4edu.net)講義テキストkougi (cpu4edu.net)製作マニュアルseisaku (cpu4edu.net)
2021.03.25
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CC3DとAPMplanner２を連携してログを表示させてみた．
CC3Dにログ機能が無くて，電波法でテレメトリーも使えないけど，取りあえず有線で試した．CC3DからMavlinkで情報をシリアル出力し，USB-シリアルでPCに取り込んで，APMPlanner2で接続して表示させてみた．
2021.03.10
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新作VTOL動画公開しました．見てね．
ラダーでヨー軸を制御するトライコプターで垂直に浮上し、テールローターをティルトし、水平姿勢のまま前進し固定翼で揚力を得るVTOLです。ティルト角はボリュームで可変するサーボで変えていて，ティルトと連動して前方２ローターの出力を落として先尾翼機に遷移します．体育館内なので完全に遷移はできてませんが45度以上ティルトして前ローターの出力はかなり落ちた状態でラダー機と同じ感覚で操作できました．次は屋外の飛行場で完全に遷移飛行できるかテストしますが，たぶん問題ないでしょう．利点としては，ティルト用サーボ1個とトライコプターのとき：サーボ １個，ローター ３個先尾翼機のとき：サーボ ２個，ローター １個で飛ぶので最低限の構成要素で安定に飛べる機体なので省電力，長距離飛行可能です．重心位置にバッテリーや積載物をおけます．気になってるのは，テールローター直後にラダー置くのはどうよ？ ってことくらい．動画はこちら↓ティルトテールローターVTOL
2021.03.05
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- 私のPC生活
- ブログの投稿もAIによりタイパが飛躍…
- (2026-05-24 16:37:59)
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- 大好き！デジカメ！
- 新しいコンパクトデジカメ買いました
- (2026-03-20 07:03:08)
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- オーブンレンジ買うならこれ！！
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