2021年09月の記事
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３Dマップ作成
知人が公開してたので使ってみたらおもしろい．Web上に自分のGPSのログをアップロードすると公開される．ドローンなど飛行体のログをアップすると３Dで表示．移動もアニメーションで表示される．使い方も簡単．Googleのアカウントでログインしてすぐ使えた．リンクは以下．ayvri - 3d scenes of the world's great adventures - Mixed, Walk, Paraglide, Birds, Mountaineer
2021.09.24
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学会発表など
いちおう高専教員で研究的なこともしてるので，８月から９月にかけてイノベーションジャパン2021 出展 1件代表，1件共同の2件，国際会議 ICISIP2021 で発表，（なんとBest poster Award受賞）電子情報通信学会九州支部学生会 で学生に３件 発表してもらって，電気情報関係学会九州支部で 1件発表，エントリーしてる学会はあと，11月末に1件発表，これからエントリーすると，12月，３月の発表もあるけど，どうしようか．つまみ食い的に小出しにせずに，しっかり完成めざさないととも思います．
2021.09.24
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固定翼固定ピッチVTOLの消費電力
ホバリング時の電力より水平飛行時の電力がどれだけ少なくなるかを単純化して考えてみると， √２×D／（L+D) 倍の電力で水平飛行できそうです．ここで，Lは揚力，Dは抗力， L/Dがこの機体で５－１０の範囲だとすると，２４ー１３％くらいになりそうです．飛行後のバッテリー消費量からの推定値は１９％で，まあまあ妥当な値じゃないでしょうか．ー追記ーその式と電力消費量からL/Dを推定すると6.4になります．これも飛行機としては性能悪いけど，機体が厚めの発泡スチロールなのでまあまあ妥当な推定値ではないでしょうか．その動画はこちら↓固定翼固定ピッチVTOL 屋外試験飛行 2021-08-31 - YouTube広告CC3D ATOMコントローラー上ピンタイプ CC3DATOMU ☆限定特価品☆
2021.09.16
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固定翼固定ピッチVTOL，ログ取り失敗．．．
スイッチサイエンスさんから購入した「ちょっとすごいロガー」をちょっと動かしてみたら簡単にログが取れたので，こんな感じでバッテリーつないで1枚のボード上に貼り付けてお手軽ロガーにしました．これを機体の上に両面テープで貼り付け．念のため，養生テープで補強して飛行しました．ところが．．．GPSのログが取れてませんでした．屋内で予備実験した時は電源入れてしばらくでGPSを補足してログを記録してたので，ちょっと待てば大丈夫と思い込んでましたが，GPSの緯度経度のデータは全部０のままでした．ボード上のLEDの点滅を確認すれば良かったのですが，屋外だと明るくて見にくいのでいいか，と思ってたのが間違い．持ち帰って再度実験してみた所，GPSのアンテナは小さくて感度が悪いので，ちょっとした条件の悪さで全く受信できないことがあり得るようです．養生テープやアンテナ周りの部品配置が邪魔してた可能性もあり．そうしょっちゅうは飛ばしに行けないので，事前準備と現場での確認は必要不可欠でした．本当は，この時のログ取ってGoogleマップに表示させたりしたかった．．．固定翼固定ピッチVTOL 屋外試験飛行 2021-08-31 - YouTube広告CC3D ATOMコントローラー上ピンタイプ CC3DATOMU ☆限定特価品☆
2021.09.03
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固定翼固定ピッチVTOLの屋外試験飛行
先日の４５度傾けたクワッドコプターと全翼機の合体の機体の屋外テスト飛行をしました．いろいろやってるうちの落として壊して修理して，飛行場がちょっと遠いのでなかなか行けなくて時間がかかりましたがテスト飛行はできました．水平飛行時の電力計測のために，ほとんどホバリングなしで水平に遷移して着陸も下が草むらなのですとんと落としてますが問題なしです．なるべく急旋回せずに水平近くで飛ばしてたら，向かい風でどんどん上がっていって画面から出てしまってます．その動画はこちら↓固定翼固定ピッチVTOL 屋外試験飛行 2021-08-31 - YouTube広告CC3D ATOMコントローラー上ピンタイプ CC3DATOMU ☆限定特価品☆
2021.09.02
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