おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

はじめに

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「作って学ぶCPU設計入門」について

電子工作　無料技術相談

論理回路の基礎

序論

基本的な論理回路

論理回路の簡単化

算術演算回路

順序回路(状態遷移）

ミーリー形・ムーア形

記憶素子

順序回路の構成

カウンタとシフトレジスタ

論理集積回路

仮想計算機の動作理解

コンピュータ概論

K-COMシミュレータ

K-COMの回路構成

K-COMを用いた演習

回路シミュレータの使い方

CircuitMakerとは

CircuitMaker使用法

ｱﾅﾛｸﾞ回路ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ

８ビットCPUの設計

K-COMのパーツ分割

クロックジェネレータ

ＡＬＵとｱｷｭｰﾑﾚｰﾀ

プログラムカウンタと命令レジスタ

メモリとI/Oポート　

コントローラ

K-COMの全回路　

制御ROMの内容

４ビットCPUの設計

設計例　その１

設計例　その２

設計例　その３

設計例　その４

設計例　TD4互換

AHDL入門

Max+plusII入門

論理素子による設計

AHDLによる設計

CAD利用雑録

AHDLによるCPU設計

K-COMの設計

K-COM4（4ビットCPU）

Quartus II入門(Verilog)

VerilogによるCPU設計

K-COM4(Verilog)の作成

K-COM(Verilog)の作成

K-COM16(Verilog)作成

K-COMv2(8bitCPU)

Verilog超入門

Icarus verilogについて

PIC超入門

PICとは

PIC関連ﾘﾝｸ・参考書など

PICの開発環境について

MPLAB IDE

HI-TECH PICC-LITE

CCS社 PCW

Wingcc

秋月PICプログラマー

赤外線送受信の実験

赤外線送受信（アナログ）

ステップモータ制御

PIC16F84Aでｼﾘｱﾙ通信

キッチンタイマー

RC信号の監視

ポケコン・PDA・Android

プリンタ接続，PC-6021

ポケコンでAVR

I/Oとライントレースの実験

Androidインストールメモ

iPAQをiPhone風に

App Inventor

EKEN M001改造

Android+Arduino

音声認識で動くロボット

Bluetoothで送受信

Bluetoothでロボット制御

App Inventorサンプル

RT-ADK/ADS

Arduino+USBﾎｽﾄｼｰﾙﾄﾞ

ProcessingでAndroidアプリ

雑多な実験

ICカード分解（ETCカード）

赤外線リモコン受信ﾓｼﾞｭｰﾙ

PC9801（98note）分解

超音波加湿器の実験

マイナスイオン発生器

回り続けるコマ

超音波小型カッター

電子レンジ用途外の使用

赤外線LEDの発光を確認

携帯テレビの延命措置

板金機とハンドプレス

Edyカードの分解

100均のハトメで工作

オープンキャンパス

バスパワーメーター

3Dセンサモジュール

ﾏｲｸﾛｼﾘｱﾙｻｰﾎﾞjｺﾝﾄﾛｰﾗ

コアレスモータの結合

レーザ式測域センサ

GPS受信

掃除機分解

アリの巣

BSアンテナの分解

サーボモータの実験

秋月のGPSモジュール

圧電振動ジャイロ

電子秤の分解

自分でエアコン洗浄

3角形のドライバー

動物撃退装置

ホール素子，磁気センサ

コテ先クリーナ

振動モータの分解

PIXUS 50i 修理

磁気テープの磁性体を剥がす

1人前水出しアイスコーヒーの作り方

H8マイコン

AKI-H8 3048F メモ

H8タイニー（3664）メモ

3664でLCD表示

H8TinyでA/Dの実験

H8TinyでPWMの実験

μITRON

H8で超音波センサの実験

AKI-H8用書込みスイッチ

電子工作

昔作ったマイクロマウス

プロッタプリンタ

ラジコングライダー

KIROBO

インドアプレーン

即席ラジコンボート

IJEロボコン2008

プリント基板露光器

プリント基板作製

SUMO MAN

大人の科学4ﾋﾞｯﾄﾏｲｺﾝ

EAGLEでガーバー出力

EAGLEの使い方メモ

Gainer mini

金属探知機の自作

簡易カーブトレーサTr専用

タイマーコンセント

8x5,8x8フォントエディタ

VBでRFIDタイムスタンプ

卓上ファンの自作

LED Cube (3x3x3)

自作３Dシステム

卓球マシンを循環式に

CNCで基板加工

加速度をBluetooth送信

くるくる飛行体

スマートLCD

反応速度を測るシステム

軽量なGPSロガー(16g)

二足歩行ロボット（4足歩行ロボット）

超簡単二足歩行ロボット

KHR-1HV

H8TinyでKHR-1HV制御

KHR-1HVの自律化

KHR-1HVでマイクロマウス

G-Dog

４脚ロボットの製作

マイクロマウス

エフテック社のキット

製作前構想，テスト用迷路の製作

回路試作

ハーフサイズマウスの製作

モータ駆動テスト

センサを使った走行

左手法，拡張左手法

最短走行

競技に向けて

おまけ，タイム自動計測

クシックマウス

Pi:Co

ITRONでマイクロマウス

Arduinoでマイクロマウス

mbedでマイクロマウス

おすすめ

おすすめ本･参考書

おすすめ本・参考書その２

マイクロマウス九州地区大会（第18回―21回）

GPS・ロボットカー

ボディの選定・購入

制御の自動切換

制御基板の製作

センサ・エンコーダ

ソフトウェア

ソフト改良あれこれ

GPSﾛﾎﾞｯﾄｶｰ九州大会

教育用GPSロボットカーキット

RTK測位

つくばチャレンジ

本体製作

ソフト作成

試走会・大会参加まで

Arduino ・ AVR

ブレッドボードでArduino

Arduino書込機の自作

Arduinoで温度計測

Arduinoで倒立振子

AVR超入門

AVRをｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄで書込み

Arduinoで低周波発振器

Arduinoで簡易オシロ

AVRオシロスコープ

8x8LED電光掲示板

AVR ISP抵抗値どこまで

物理実験用簡易計測器

Metaboard

V-USB

アナログ文字入力表示装置

さいもじ

V-USBでHIDデバイス

ArduinoでRFID

ArduinoでFeliCa

超音波レンジファインダー

Ethernetシールドメモ

移動ロボプラットフォーム

太陽光追尾装置

SMSモニタリングシステム

微弱無線モジュール

１対多シリアル通信

LEDデジタル時計

SMS受信forPC

残像LEDディスプレイ

RFIDで計測

微弱無線モジュール

Arduinoの演習

Da Vinci 32U

DaVinciで外部割込み４本

ボール＆ビーム制御実験

気圧センサLPS331AP

フリフリLED(バーサライト)

ロボトレース

テストコース

製作前準備

本体の製作

ソフトウェア

4輪板トレーサの製作

センサステアリング実験機

クルーレスソーラーボート

船体の製作

ハードウェアとソフトウェア

mbed

mbedでLEDピカピカ

mbedでマイクロマウス

GEMMYカード

重力加速度の測定

mini-CNC Black

３Dプリンタ

Ultimaker

OpenSCAD

マルチコプターの自作

Tricopterの製作

Quadcopterの製作

ArduCopterに改造

マルチコプターの学習教材

ドローンの有線コントロール

ドローンの有線給電飛行

トライブレイドコプター

翼付きドローン（ピッチ可変翼，カイト翼）

自律飛行体

自転式飛行体の製作

自律飛行機（デルタ翼）

ArduPlaneの製作

２重反転による球形飛行体

FPV

ラジコンボートでFPV

ラジコン飛行機でFPV（規制前）

FPVレーサー

Under 200g ドローン

Under 200g FPV飛行機

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