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Apr 1, 2009
Rigid Chips
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Rigid Chips
物理シミュレータの中で自分の作ったものが動かせる喜び。
昨日は一日これで遊んでました。
ガノタで戦闘機好きなので当然可変MSじみたものを作ってます
上半身はアリオス的、下半身はメタス的な変形。
そうするとMS形態では必然的にトップヘビーになってコケるコケる。
一応自動で姿勢制御できるようにしたけどやっぱりバランス悪い。
しかも変形すると前後が逆転する罠。苦し紛れに変形中回転するようにしました
とりあえず今のところ
・MS形態での上昇/下降
・変形シークエンス
だけ完成した。
MA形態ではスラスターだけでピッチ/ロール制御するんだけど
(パネル一個一個がでかいからエレベータとかつけにくい)、
主観の角速度が取得できないからロール制御が難しい。
空力特性とか考えてないから今のままだとまっすぐ飛ばない。
MS開発って難しい。
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Last updated Apr 2, 2009 02:48:39 AM
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