パルス幅計測
で、Ｒ８の不思議なところが、カウンタにプリスケーラとリロードレジスタが付いていることです（p98）。
つまり、プリスケーラ（８ビット）＋カウンタ（８ビット）＝１６ビットカウンタとして使用と、
ダウンカウントのみで、アンダーフロー（カウンタの値が－１になる）で自動的にリロードレジスタの値に復帰など、
データバスが８ビットで済む＆コンペアマッチ用レジスタが必要ないなどと、効率的（？）な設計になっています。
まあ、詳しい説明はハードウェアマニュアル等を読むとして、ここでは実際にコードを記述します。
そうそう、ＣＮＴＲ０端子（タイマＸの入出力）は、００と０１の２箇所があるのですが（p23）、
なぜかＵＡＲＴ(シリアル通信）機能のＵＣＯＮに設定するビットがあります（p141）。
では、まずは、ベクタアドレスの記述から・・・（p73）。
.lword dummy_int ; vector 21
.glb _timer_x
.lword _timer_x ; vector 22 TIMER_X
.lword dummy_int ; vector 23
.lword dummy_int ; vector 24
.glb _int_1
.lword _int_1 ; vector 25 INT1
.lword dummy_int ; vector 26
タイマＸのパルス幅計測モードでは、ＩＮＴ１割り込みが重要な役割を果たします（p107）。
ちなみにタイマＸ割り込みは、カウンタのアンダーフローで発生するので、パルス幅計測モードではあまり使わないかも。
/* グローバル変数 */
unsigned short pulse; // パルス幅計測用
/* timerX初期化 */
timer_x_init();
asm("FSET I"); // 全体の割り込み許可
/****************************************/
/* タイマＸ 初期化 */
/****************************************/
timer_x_init(void)
{
txs = 0; // カウント停止
while(txs == 1); // 注意事項（p242）より
txmod2 = 0; // パルス周期測定モード以外
txmod1 = 1; // パルス幅測定モード
txmod0 = 1;
r0edg = 1; // "H"レベル幅測定＆INT1が立下りエッジで割り込み
txocnt = 0; // パルス幅計測モードでは０設定
txedg = 0;
txund = 0;
prex = 0xff; // フルレンジ
tx = 0xff;
txck1 = 0; // カウントソース設定 f8 = 1MHz(1us)
txck0 = 1;
cntrsel = 0; // p1_7/CNTR00/INT10使用 UART0関連レジスタのため、UART0側で注意が必要
int1ic = 0x05; // INT1割り込み許可
txic = 0x05; // timerX割り込み許可
txs = 1; // カウント開始
}
/****************************************/
/* ＩＮＴ１割り込み */
/****************************************/
#pragma interrupt int_1 // 割り込み処理関数指定
void int_1(void)
{
txs = 0; // カウント停止
while(txs == 1); // 注意事項（p242）より
pulse = tx; // パルス幅取得
pulse = (pulse << 8) + prex;
pulse = 0xffff - pulse;
uart_put_short_dec((unsigned short)pulse); /* パルス幅送信 */
uart_putc((unsigned char)0x0d); /* CR */
uart_putc((unsigned char)0x0a); /* LF */
prex = 0xff; // カウンタリセット
tx = 0xff;
txs = 1; // カウント開始
}
/****************************************/
/* タイマＸ割り込み */
/****************************************/
#pragma interrupt timer_x // 割り込み処理関数指定
void timer_x(void)
{
}
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