1.6. Структурный и бесструктурный способы управления

-----

-----

Глава 6. Замкнутые системы
Глава 7. Структурный и бесструктурный способы управления
Глава 8. Устойчивость управления

Замкнутые системы
В самом общем смысле управление и отображение — всегда взаимная вложенность понятий, выражающих эти процессы, и самих объективных процессов, протекающих в Объективной ре-альности. Управление — информационно-алгоритмический про-цесс — является отображением: из объекта и среды, окружающей объект управления, в систему управления объектом — обратные связи; и из системы управления объектом в объект и среду — прямые связи.

Обратные связи, по которым поступает информа-ция о состоянии среды и положении объекта в ней, — внешние обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — внутренние об-ратные связи. Аналогичным образом на внешние и внутренние подразделяются и прямые связи.

Объект, находящийся в среде, и система управления им, свя-занные друг с другом цепями прямых и обратных связей, да-лее будем называть замкнутой системой (далее это термин).
Чтобы не плодить лишних терминов, то если между объектом и системой управления есть хотя бы одна связь — прямая или обратная, — то такую связку будем называть «замкнутой сис-темой» .

Примером замкнутой системы является — автомобиль с води-телем. Автомобиль — объект управления. Водитель, ещё более точно, — его алгоритмика психики, — система управления. Об-ратные связи замкнуты через зрение, слух, осязание и вестибу-лярный аппарат водителя, а прямые — через его руки и ноги, воздействующие на исполнительные органы: руль, педали, рукоятку переключения передач, тумблеры и кнопки. Кроме того, иерархии замкнутых контуров прямых и обратных связей имеются в системах и устройствах автомобиля и в самом чело-веке.