外側はトロコイド曲線 ですがローターは計算式で表現が難しい曲線です。
包絡曲線を微分方程式で解く方法もあるようですが、データを回転させながら地道に削ってゆく処理で得ています。
内側を固定して外側を回転させる図を用意しています
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