GET https://<site-url>/_api/web/GetFolderByServerRelativeURL('/sites/yourSiteName/yourLibraryName/parentFolder')/ListItemAllFields
// 取得した親フォルダ情報を使用して新しいファイルをアップロードする
POST https://<site-url>/_api/web/GetFolderByServerRelativeURL('/sites/yourSiteName/yourLibraryName/parentFolder')/Files/add(url='newFileName.txt',overwrite=true)