canの過去形のcouldは、現在形でも使えますが、低ないな言い方。could I speak in Japanese ? は、「日本語で話してもよろしいでしょうか?」couldをcanにしても同じ意味だけど「日本語で話していい?」とういう軽い感じ。
同じく、mayの変化形、mightも覚えると便利。あんまり難しく考える必要はありません。It might be good.「たぶんいいだろうね。」って感じで、mayは、自分が例えばタクシーの客の立場だったら、You may go.で、運転手に「出発してもいいですよ」って感じで、セレブな感じ♪
わりと使い方に注意しなきゃいけないのが、mustです。かなり強い言い方なので、それより、I have toの方が自然かも。I have to study. 人に言う時は特に注意しないと、カチンとくる人もいるので、mustはちと難しい。まだ先の勉強でいいですが、be supposed to を覚えると、便利です♪