2007年01月20日
カテゴリ： カテゴリ未分類
１月２０日も那覇港です。那覇の街は汚いです。道路にはゴミが散らかっています。
ゴミの不法投棄禁止の立て看板のまわりにゴミが山と積まれております。歩道は人一
人がやっと通れるくらいに狭く、しかも草ボウボウ。車が半分乗り上げているところ
も沢山ありました。しかも道路を渡る場合は歩道の段差が高くて自転車を降りないと
渡れません。公衆便所は糞便が床全体に散らばっています。行政が悪いのか住民のマ
ナーが悪いのか分かりませんが、たぶん両方でしょう。
今日は潜水してバラストをチェックしましたが全く異常ありませんでした。従って上
架は止めることにしました。一応ウェットスーツを着て潜りましたが海水温度が２５
度くらいあるので裸でも入れます。全然寒さを感じません。終わってから４人で懇親
会です。メンバーは中林さん、鈴木さん、浅野さんです。浅野さんは初めてお会いし
ましたが海上保安庁のOBでケッチに乗っておられる方です。沖縄に進駐した軍人の血
を引いている２世です。１０時半まで飲んで家（？）に着いたのが１１時です。自転
車で細い歩道を走ってきましたが足取りはしっかりしたものです。（他人が見たらど
うかな？）
オートパイロットについて日頃感じていることを書いてみます。
オートパイロットは「あて舵」が出来ないため蛇行してしまうことは周知のことです
が、追い波の場合は機能しない場合があります。しかしヒール角度を感知できる装置
があればプログラムに組み込みすることによって蛇行を防ぐことが出来そうです。毎
日、何時間もオートパイロットの動きを見ていて感じました。これはヨットに限らず
全ての船に共通することだと思います。これは新しい発見なのか、あるいは周知のこ
とで実現できないのかは分かりませんが、問題はヒール角度を感知できる装置です。
今のオートパイロットは地上から発せられる磁場を感知している訳ですが、その角度
も感知できるようになれば問題は解決です。誰かこの関係のハードに詳しい方のコメ
ントが欲しいですね。問題はハードで、ソフトは何とかなりそうです。
----- Original Message -----
From: >
To: ??????@star.ocn.ne.jp>
Sent: Saturday, January 20, 2007 6:34 AM
Subject: 20日の日記
ゴミの不法投棄禁止の立て看板のまわりにゴミが山と積まれております。歩道は人一
人がやっと通れるくらいに狭く、しかも草ボウボウ。車が半分乗り上げているところ
も沢山ありました。しかも道路を渡る場合は歩道の段差が高くて自転車を降りないと
渡れません。公衆便所は糞便が床全体に散らばっています。行政が悪いのか住民のマ
ナーが悪いのか分かりませんが、たぶん両方でしょう。
今日は潜水してバラストをチェックしましたが全く異常ありませんでした。従って上
架は止めることにしました。一応ウェットスーツを着て潜りましたが海水温度が２５
度くらいあるので裸でも入れます。全然寒さを感じません。終わってから４人で懇親
会です。メンバーは中林さん、鈴木さん、浅野さんです。浅野さんは初めてお会いし
ましたが海上保安庁のOBでケッチに乗っておられる方です。沖縄に進駐した軍人の血
を引いている２世です。１０時半まで飲んで家（？）に着いたのが１１時です。自転
車で細い歩道を走ってきましたが足取りはしっかりしたものです。（他人が見たらど
うかな？）
オートパイロットについて日頃感じていることを書いてみます。
オートパイロットは「あて舵」が出来ないため蛇行してしまうことは周知のことです
が、追い波の場合は機能しない場合があります。しかしヒール角度を感知できる装置
があればプログラムに組み込みすることによって蛇行を防ぐことが出来そうです。毎
日、何時間もオートパイロットの動きを見ていて感じました。これはヨットに限らず
全ての船に共通することだと思います。これは新しい発見なのか、あるいは周知のこ
とで実現できないのかは分かりませんが、問題はヒール角度を感知できる装置です。
今のオートパイロットは地上から発せられる磁場を感知している訳ですが、その角度
も感知できるようになれば問題は解決です。誰かこの関係のハードに詳しい方のコメ
ントが欲しいですね。問題はハードで、ソフトは何とかなりそうです。
----- Original Message -----
From: >
To: ??????@star.ocn.ne.jp>
Sent: Saturday, January 20, 2007 6:34 AM
Subject: 20日の日記
お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
【毎日開催】
15記事にいいね！で1ポイント
PR
渡り鳥8029
７０歳を過ぎてもヨットへの情熱は衰えていません。全農を定年退職した後に日本一周航海をしましたが、その後、本州一周、四国一周等、長距離航海を続けています。これからは航海の様子、人生哲学、宗教哲学などを「つれづれなるまま」に書いていくつもりです。よろしくおつき合い願います。 ヨットの回航も受け賜ります。要望のある方はご連絡ください。 私の拙著は以下のとおりです。よろしかったら見て下さい。
キーワードサーチ
▼キーワード検索
カレンダー
2026年06月
2026年05月
2026年04月
2026年05月
2026年04月
2026年03月
2026年02月
2026年02月
コメント新着
© Rakuten Group, Inc.
