MS工房　秋葉（新津）のブログ

ESP32を活用した これからの　近代おもちゃ修理

日本おもちゃ病院協会のHPリニューアルに伴い　当ブログにリンクが貼られる事となった　選考理由は　詳細なラジコン回路閲覧ができる事と為になる作業ツール　詳細な修理方法をアップしているからとの事であったこれを機会に　　ESP32を使った修理方法の模索事例を公開して行く予定です時代はESP32　ESP32の価格低下の昨今　300円程で入手可能となってきた　円高ともなれば200円程で入手可能となる日も近いと思われる　化け物みたいな中華製チップだ　つつじが丘おもちゃ病院長より以前おもちゃ修理にESP32を導入してみたら　如何かと提案があった　当時、親の介護もあり伸ばし伸ばしの案件であったが、一区切り付いたのと　安価になってきたので検討してみた開発環境が改善されライブラリも増えてきた、それに付随しネット上で簡単に情報も入手できる様になってきており良いことずくめだ　・　・　・ESP32主な仕様　技適対応：Wi-Fi　802.11b/n/e/i　BluetoothV4.2内蔵　CPU：240MHz　SRAM：520KB　　駆動電圧：　DC2.7V～3.3V　推奨：3.3V　8bit　DAC　2式内蔵　Tachセンサー10式内蔵　SPI×4　I2S　×2　I2C　×2　UART　×3　LED：PWN　MAX16CH　ホールセンサー　アナログプリアンプ　各種割り込み　マルチタスクライクのプログラミング数分で製作可能実戦配備は今後実験を重ね製作・公開予定・時代はESP32　ある程度実験終了した基本的なものはエクセルマクロにて閲覧　できる様にしてみた　希望の方には個別配布を検討予定　（COB換装に意欲がある方限定）　マルチタスクなプログラミングも数分あれば可能でコンパイルエラーも　出ない手法で大概のプログラム制作が可能　構想一例 ）　　　　　　：ESP32　2式で　ラジコン　ディジプロ・フルファンクション兼用　　　　　　総務省：技術適合認可品　チャンネル増設方法明記　　　　　　独自の通信方式が使えると　ESP-NOWを活用した高速・低消費電力　　　　　　50m前後の通信が可能　途切れても、電波が届けば直ぐに復帰　　　　　　子機に親機のMacアドレスを追加するので　混信は回避される　　　　　　実機に移行してじっくりしてみよう　・　・　・　　　　　　：DFplayr（110円位の音楽プレーヤ）とシリアル通信でESP32から制御　　　　　　音声・音楽物おもちゃへの対応　　　　　　　　　：PWN・タッチセンサー・SW_PAD4×4を活用したモータで動く音出し制御　　　　　　：　赤外リモコンを活用したおもちゃ対応　受信　発信　　　　：多目的な　修理ツールも製作と　夢が膨らむのだが　ゆっくり取り組もう　・　・　　　　　気楽な同志求む！