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今作ってるロボカップ用のロボットの機能
って公開するほどのものじゃなかったり・・・
モーター4本のオムニなのに、
モーター速度はPICの関係上、同時に2個まで(右半分で1個、左半分で1個・・・前後では変えられない・・・)
LEDが常備点灯(スイッチの付ける場所を考えるのが面倒だった→無し)
PICのソケットがなんと2段重ね!(アート)
モータードライバーのフォトカプラがなぜか発熱(動いてるから無視)
穴だらけ(加工班の軽量化の努力の跡)
たぶんこんなもの。
現在プログラミング中~
~ジャパンオープン~ 2009.05.12
最終日到来 2008.08.21
たかがFETで!うっ・・・ 2008.08.18 コメント(1)