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Taurus18
ロボット作りが大好き。ロボカップジュニアに参加しています。
コメント新着
2008.08.06
カテゴリ： ロボットのこと
今作ってるロボカップ用のロボットの機能
って公開するほどのものじゃなかったり・・・
モーター４本のオムニなのに、
モーター速度はPICの関係上、同時に２個まで（右半分で1個、左半分で１個・・・前後では変えられない・・・）
LEDが常備点灯（スイッチの付ける場所を考えるのが面倒だった→無し）
PICのソケットがなんと２段重ね！（アート）
モータードライバーのフォトカプラがなぜか発熱（動いてるから無視）
穴だらけ（加工班の軽量化の努力の跡）
たぶんこんなもの。
現在プログラミング中～
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